掘进机冷却喷雾系统是掘进机的重要组成部分,其工作状态直接影响工作面的环境、工人的身体健康、设备的使用寿命和掘进生产的安全。针对掘进机供水不足导致液压系统发热或供水过量导致工作面积水等问题,研制了一套供水流量智能控制系统,实现按需供水、缺水保护的功能,使掘进机供水系统高效且节能。系统采用多种传感器采集信号,通过逻辑控制器分析,结合实验数据发出信号来控制供水流量,逐渐建立可靠的数据库。从原理上分析,该系统的可行性较强。
2024-01-16 20:09:29
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在分析无刷直流电机数学模型的基础上，建立了控制系统的仿真模型，提出了一种新型的模糊PI智能控制方法。在无刷直流电机双闭环调速系统中，电流控制采用滞环电流调节器，而转速控制通过采用常规PI控制和模糊控制相结合的方法实现。基于System Generator的仿真结果表明：这种新型的模糊PI智能控制方法响应快、无超调、鲁棒性强、抗干扰能力好，较传统PI控制具有更好的动、静态特性。
2024-01-15 18:55:39
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为解决智能化综采工作面关键技术难题之一的开采设备协同控制问题，提出了基于数据驱动的综采装备仿人智能协同控制模型，重点研究了大数据背景下智能综采装备的协同控制知识自学习、开采行为自决策、分布协同自运行等关键技术理论与方法。具体包括：从数据应用的角度分析了智能综采系统的数据特点，阐明了智能综采的三大数据化特征：泛在感知(数据获取)、信息融合(数据挖掘)、智能控制(数据决策)；构建了面向经验操作员决策过程表征的综采装备协同控制框架；提出了基于扩展有限状态机的综采装备运行状态演化方法和基于多标记决策信息系统的综采装备运动行为模式学习方法，来实现数据驱动下智能综采装备行为决策知识的获取；提出了面向经典采煤工艺过程的综采装备行为模态类的决策知识划分方法和基于CBR与RBR融合的决策行为混合推理方法，来实现智能综采装备动作行为的自主决策；探讨了人工控制模式下综采装备驾驶员控制策略的表征方法，发展了具有自学习、自决策、工况自适应的综采“三机”仿人智能协同控制方法；给出了基于平行系统理论的平行综采技术逻辑，为综采装备协同控制的研究提供方法。所提综采装备协同控制系统为大数据背景下的综采生产系统的协同控制提
2024-01-12 22:22:03
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人工智能课件完整13章节PPT涵盖机器学习、机器视觉、搜索推理、智能控制、自然语言
第一章 绪论.ppt
第二章 知识表示方法.ppt
第三章 搜索推理技术.ppt
第四章计算智能.ppt
第五章计算智能.ppt
第六章专家系统.ppt
第七章机器学习.ppt
第八章机器人规划.ppt
第九章Agent（艾真体）.ppt
第十章机器视觉.ppt
第十一章自然语言理解.ppt
第十二章 智能控制.ppt
第十三章 人工智能的争论与展望.ppt
2023-12-11 22:57:20
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KEEY-BUS 智能控制系统，调光调色寻址设备、三通道调光寻址设备、三通道调光寻址设备。
2023-04-09 12:01:02
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matlab智能控制课件及程序刘金琨-第3章.ppt
第一章 绪论
第二章 专家控制
第三章 模糊控制理论基础
第四章 模糊控制
第五章 自适应模糊控制
第六章 神经网络基础
第七章 典型神经网络
第八章 高级神经网络
第九章 神经网络控制
第十章 遗传算法
2023-04-07 22:35:13
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针对传统煤矸石分拣机械臂控制算法如抓取函数法、基于费拉里法的动态目标抓取算法等依赖于精确的环境模型、且控制过程缺乏自适应性，传统深度确定性策略梯度（DDPG）等智能控制算法存在输出动作过大及稀疏奖励容易被淹没等问题，对传统DDPG控制算法中的神经网络结构和奖励函数进行了改进，提出了一种适合处理六自由度煤矸石分拣机械臂的基于强化学习的改进DDPG控制算法。煤矸石进入机械臂工作空间后，改进DDPG控制算法可根据相应传感器返回的煤矸石位置及机械臂状态进行决策，并向相应运动控制器输出一组关节角状态控制量，根据煤矸石位置及关节角状态控制量控制机械臂运动，使机械臂运动到煤矸石附近，实现煤矸石分拣。仿真实验结果表明：改进DDPG算法相较于传统DDPG算法具有无模型通用性强及在与环境交互中可自适应学习抓取姿态的优势，可率先收敛于探索过程中所遇的最大奖励值，利用改进DDPG算法控制的机械臂所学策略泛化性更好、输出的关节角状态控制量更小、煤矸石分拣效率更高。
2023-03-28 14:05:55
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针对办公照明存在的问题，提出一种热释电红外传感器和光敏传感器相结合的智能照明控制方案。实际应用证明，利用该方案能达到节能目的。
0引言
办公照明节电应在采用高效电光源、高效灯具的前提下，推广采用智能控制系统，即利用各种照明传感器将与照明有关的各种信号采集到智能控制模块，利用智能算法计算输出一个控制值，实现对光源的合理控制。
智能控制系统中，现场检测装置传感器的选用及设计直接影响着对灯具的调控，进而影响节能效果。
本文介绍一种热释电红外传感器和光敏传感器相结合的智能照明控制方案。
1办公智能照明控制方案设计
图1为办公室典型布置图，根据使用情况将其分为4个区域
2023-03-26 14:07:54
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