利用AVE 单片机设计了全数字化太阳能智能小车控制系统，给出了智能小车控制器的设计方案．
AVR 单片机控制系统可将太阳能电池获取的直流电进行有效存储和合理转换．提供给智能小车使
用。并且对蓄电池进行过充电保护和过放电保护 从而延长了蓄电池的寿命。整个系统充分利用了
AVR 单片机的内部资源，最大程度地简化了硬件电路，使系统具有较高的性价比和可靠性。
2023-04-12 18:10:13
226KB
1
本文介绍了一篇基于51单片机的智能循迹小车设计课程设计报告。该设计旨在实现小车的自动循迹功能，通过对传感器的采集和处理，控制小车的运动方向。文章详细介绍了设计的硬件和软件实现过程，包括电路设计、程序编写和测试结果。该设计不仅提高了学生的实践能力，也为单片机控制和自动化技术的应用提供了实用案例。
2023-04-11 20:18:18
710KB
1
传统寻迹智能小车的研究局限于设定好的路径，为了提升其自主性，提出了一种新的智能小车控制策略，融合了姿态调整算法以及避障算法，并结合模糊规则库实现了转向角与速度的协调.通过曲线拟合验证了转向角与转弯半径的关系，运用坐标变换思想大大简化了智能车位置以及圆弧切点的计算，同时，由于姿态调整算法的引入，避免了大角度转弯造成的减速运行，提高了智能车的平均速度.最后通过仿真和实验证明了算法及其控制策略的有效性.
2023-03-31 20:10:30
281KB
1
文中介绍了一种基于FPGA的智能小车设计方案，系统采用FPGA产生的PWM波调控小车速度，红外线传感器TCRT5000检测路面上的黑色轨迹，并将检测到的信号反馈给控制芯片FPGA，FPGA由采集到的信号发出指令，控制小车电机驱动电路以调整行驶方向，从而使小车能够沿着黑色轨迹自动行驶，同时利用了超声波模块实时的检测前边的障碍物，实现了小车的避障循迹功能。
2023-03-21 02:25:44
2.11MB
1
介绍基于FPGA的智能小丰设计，小车包括在FPGA上构建以NiosⅡ嵌入式系统为核心的控制电路、传感器电路、动力及转向电路、LCM电路、温度和湿度测量电路、无线数据收发电路。在NiosⅡ集成开发环境(IDE)缟写C语言程序，实现能远程遥控小车、自动避障、温度和湿度监测并无线传输至控制端的功能，其特点是能够无线控制小车和远程采集环境信息。
2023-03-18 23:52:11
133KB
1