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基于模糊控制理论的交通信号
控制算法
研究
造成交通拥挤往往突出表现在道路的交叉口处,在综合了模糊控制技术和城市信号交叉口交通信号控制技术基础上,针对多路口交通控制的特征及实际交通状况,对已有模糊
控制算法
进行了改进,在单路口模糊控制研究的基础上,研究了基于相序优化模糊控制的城市区域交通信号控制系统。此方法不需要建立复杂的交通流模型,对城市交通控制系统实施模糊控制,可以有效地解决交通信号控制过程中复杂性和随机性难题,从而对绿灯信号的调整做出更合理的匹配,提高交叉路口的通行率近20%。
2023-04-20 11:54:29
603KB
智能交通系统;模糊控制;相位;相序优化
1
自动驾驶技术车道保持功能LQR
控制算法
建模与仿真
资源为基于汽车二自由度动力学模型的LKA(车道保持)功能LQR
控制算法
的simulink模型以及相关参数的.m文件。下载后可直接使用MATLAB与CarSim进行联合仿真。可供初学者学习理解LQR
控制算法
的实现原理。
2023-04-12 17:07:20
94KB
matlab
自动驾驶
CarSim
LKA
无人驾驶 PID
控制算法
详解.zip
PID
控制算法
,另外还包含了自动驾驶学习资料 涵盖感知,规划和控制,ADAS,传感器;
2023-04-11 17:10:14
527B
自动驾驶
无人驾驶
PID
控制算法
1
自动泊车系统最优轨迹决策及
控制算法
研究1
摘要自动泊车系统最优轨迹决策及
控制算法
研究自动泊车系统是先进智能驾驶辅助系统中重要的一部分,近年来备受国内外学者和汽车厂商们的关注。自动泊车系统通过车载传感器来
2023-04-06 13:58:53
8.12MB
1
基于模糊
控制算法
的直流电机恒转速闭环调节控制系统
内附有proteus仿真文件和代码文件,打开即可运行。 针对直流电机恒转速闭环调节控制的问题,本文介绍了基于模糊
控制算法
(Fuzzy Control)的PWM直流电机恒转速闭环调节控制系统,系统以AT89C51单片机为核心,由串口通信模块、液晶显示模块、按键控制模块、电机驱动模块、测速环节和直流电机组成,其中电机驱动模块采用L298N芯片实现,液晶显示模块采用LCD1602实现,稳压电路模块采用7805芯片实现。采用模糊控制(Fuzzy Control)算法对直流电机转速进行闭环控制。 通过调试,实现了串口通信设置目标转速、手动设置目标转速、电机自动调速、电机手动调速、电机正反转以及停止电机的功能,在目标直流电机实际转速达到目标转速时,性能指标良好;当设定目标转速为,系统的超调量为8%,稳态误差为0.89% ,采用10%误差带的调节时间为52s。
2023-04-03 16:01:20
196KB
单片机
嵌入式
pwm占空比输出
模糊控制算法
1
基于强化学习的煤矸石分拣机械臂智能
控制算法
研究-论文
针对传统煤矸石分拣机械臂
控制算法
如抓取函数法、基于费拉里法的动态目标抓取算法等依赖于精确的环境模型、且控制过程缺乏自适应性,传统深度确定性策略梯度(DDPG)等智能
控制算法
存在输出动作过大及稀疏奖励容易被淹没等问题,对传统DDPG
控制算法
中的神经网络结构和奖励函数进行了改进,提出了一种适合处理六自由度煤矸石分拣机械臂的基于强化学习的改进DDPG
控制算法
。煤矸石进入机械臂工作空间后,改进DDPG
控制算法
可根据相应传感器返回的煤矸石位置及机械臂状态进行决策,并向相应运动控制器输出一组关节角状态控制量,根据煤矸石位置及关节角状态控制量控制机械臂运动,使机械臂运动到煤矸石附近,实现煤矸石分拣。仿真实验结果表明:改进DDPG算法相较于传统DDPG算法具有无模型通用性强及在与环境交互中可自适应学习抓取姿态的优势,可率先收敛于探索过程中所遇的最大奖励值,利用改进DDPG算法控制的机械臂所学策略泛化性更好、输出的关节角状态控制量更小、煤矸石分拣效率更高。
2023-03-28 14:05:55
1.97MB
选煤
煤矸石分拣
分拣机器人
机械臂
1
基于图像识别板球控制系统的设计
文中分别以板球系统和PID算法作为控制系统和控制方法,旨在研究在自动控制领域,利用机器视觉手段采集图像数据的速度和精度能否满足系统高精度控制的需求,采用控制变量法对图像采集频率、图像颜色阈值等参数进行调节,计算图像矩获取板球位置,得出各给定参数在合适范围内时,机器视觉的手段能够满足板球在平板上的位置高精度控制的数据采集需求的结论。
2023-03-27 22:52:51
1.49MB
图像识别;
板球系统;
PID控制算法;
控制变量;
1
基于多优先级稳态优化的双层结构预测
控制算法
及软件实现
研究包含稳态目标计算(Steady-state target calculation,SSTC)层和动态控制层的双层结构预测控制(Model predictive control,MPC)及其实现方法.我们将已有的辨识、优化和控制方案适当地组合并软件化.通过在多优先级稳态目标计算中引入新的变量,给出了稳态目标计算的统一表达方法,每个优先级的优化问题或是跟踪外部目标,或是放松软约束.通过仿真算例和应用实例相结合的方式验证了软件功能.
2023-03-25 14:53:42
1024KB
预测控制;
多优先级策略;
稳态目标计算;
动态控制
1
板球控制系统的PD型模糊
控制算法
研究
板球控制系统的PD型模糊
控制算法
研究
2023-03-21 14:06:44
194KB
板球系统
算法
1
基于体感机械臂的舒适
控制算法
设计研究
分析人体手臂在体感控制中的舒适程度,依据疲劳度理论建立手臂舒适范围空间模型。采用体感方式控制机械臂运动,通过径向测试实验与点阵指定实验测试手臂的舒适参数,拟合控制映射函数,提出基于体感机械臂的舒适
控制算法
。通过动作跟踪与远程抓物实验,测得用舒适算法控制机械手的相对误差在5%以内,尖端位置绝对误差在2 mm以内,舒适度比传统
控制算法
提高51.8%,在满足体感控制准确度的基础上较大程度保证了使用者的舒适性,提高了体感控制效率。
2023-03-20 16:35:59
447KB
舒适度
1
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