基于自适应Smith预估器的遥操作双边PID控制方法，吴立凯，高欣，针对大时延情况下遥操作系统存在的控制问题，本文提出了一种基于自适应Smith预估器的双边PID控制方法。考虑实际系统中被控对象存在�

针对传统PID方法对复杂系统非线性问题控制能力不足缺点，提出了一种基于人类学习认识模型的智能PID控制方法。首先建立了人类不同年龄阶段学习认识过程的数学模型，并应用该模型设计了一种可以在线自主调参的智能PID控制器。该控制器不仅具有自学习、自调整的能力，还克服了大多数智能方法计算迭代复杂、没有数学解析模型的缺点。仿真结果表明本文设计的控制器是有效的。

LLC双闭环数字控制方法控制环路计算

高速加工过程中,在刀具路径上容易产生过冲,影响加工精度,因此必须提前对加工速度进行优化处 理。基于数据采样法,利用当量位移和坐标轴方向系数实现了5 轴联动线性插补;利用直线加减速原理进行插补 前加减速控制;对速度前瞻控制方法进行了深入探讨,实现了相邻程序段转接处速度优化、连续微小程序段速度计 算、减速点提前预测及前瞻程序段数动态选择等。仿真结果表明,速度平滑连续,有效地解决了5 轴联动线性插补 中的速度控制问题,提高了加工精度和加工效率。

该文档详细介绍了交流电动机的控制方法、以及数学模型！

在小流量工况下运行时离心泵叶轮进口会产生进口回流现象．采用标准κ-ε湍流模型，应用ANSYS CFX软件对不同工况下低比转速离心泵进口处的三维湍流场进行了数值模拟，分析了流场内的速度分布．为减小进口回流的危害，提出了在离心泵进口加注高压水的回流控制方案．对注入不同压力的高压水后，数值分析了进口流场的速度分布和回流漩涡的形态变化，并对比分析了回流控制效果以及离心泵扬程和效率．结果表明：在进口处注入高压水能有效改善回流发生时的流场速度分布，减弱回流强度，降低回流发生的关键流量点；但高压水的注入在设计流量和大流

基于id=0的矢量控制仿真程序，适合于电机控制初学者学习，主要有电机双闭环控制与SVPWM模块。

为了使双转子永磁同步电机(双转子PMSM)在全速域实现无传感器精确控制，研究了该种电机双转子位置的复合自检测方法。结合面贴式双转子PMSM的结构，在低速区采用脉振高频电压注入法确保检测精度，高速区采用模型参考自适应法确保动态响应。将两种方法的优势相结合，设计出无传感器复合控制系统，并给出了速度切换区间和加权切换算法。实验结果显示，这种方法能在高低速之间实现平滑切换，在全速域实现转子位置的准确检测，并保持双转子的等速对转。

Buck变换器的电流型单周期控制方法caj-Buck变换器的电流型单周期控制方法.rar Buck变换器的电流型单周期控制方法.caj

matlab开发-三相异步电动机变频控制方法的自适应模糊控制器。该模型代表了采用自适应模糊PI控制器的改进V/F控制方法。