基于Lyapunov模型预测控制方法的AUV路径跟踪与fossen动力学模型复现分析:与优化算法和反步法对比研究,基于Lyapunov模型的MPC方法在AUV路径跟踪问题中的应用与对比研究,5-顶刊复

上传者: VSKuKFSbd | 上传时间: 2025-03-30 00:33:50 | 文件大小: 3.65MB | 文件类型: ZIP
基于Lyapunov模型预测控制方法的AUV路径跟踪与fossen动力学模型复现分析:与优化算法和反步法对比研究,基于Lyapunov模型的MPC方法在AUV路径跟踪问题中的应用与对比研究,5-顶刊复现,基于Lyapunov的模型预测控制MPC方法,用于控制水下机器人AUV的路径跟踪问题trajectory tracking 具体的方法和建模过程可以参考文献。 本代码包括水下机器人的fossen动力学模型,matlab的优化算法求解器,还包括非线性反步法backstepping 的对比代码非常划算,两种对比都有。 ,顶刊复现; Lyapunov模型预测控制MPC; 水下机器人AUV路径跟踪; fossen动力学模型; matlab优化算法求解器; 非线性反步法backstepping对比,基于Lyapunov MPC方法的AUV路径跟踪研究

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