matlab代码,该代码包括锂离子电池实验数据,对于没有实验数据的用户十分友好,实验数据里有SOC-OCV曲线,以及实验室测量的电流电压。本代码采用了两个卡尔曼滤波器来完成SOC的估计,并与单独的卡尔曼滤波做了对比。代码的中文注释比较详细,帮助读者理解以及进行二次开发。程序可以完美运行,需要注意的点是先将文件里的数据导入matlab的工作空间,如有问题可在该页面下方进行评论或者私信我。
采用二阶RC模型,需要代入自己的数据的地方: R0 = @(x)(-0.07495*(x(4))^4+0.2187*(x(4))^3-0.1729*(x(4))^2+0.01904*(x(4))+0.1973); R1 = @(x)(0.07826*(x(4))^4-0.2208*(x(4))^3+0.217*(x(4))^2-0.08761*(x(4))+0.01664); R2 = @(x)(0.1248*(x(4))^4-0.2545*(x(4))^3+0.1254*(x(4))^2-0.03868*(x(4))+0.05978); C1 = @(x)(2431*(x(4))^4-4606*(x(4))^3+3084*(x(4))^2-589*(x(4))+209.8); C2 = @(x)(681.1*(x(4))^4-3197*(x(4))^3+4595*(x(4))^2-3114*(x(4))+1444);
扩展卡尔曼滤波算法的matlab程序
2022-10-21 16:47:20 9KB
1
用于参数辨识研究,可以对多参数的非线性函数进行拟合与参数识别
1
扩展卡尔曼滤波_无迹卡尔曼滤波_扩展信息滤波_l粒子滤波算法.rar
1
扩展卡尔曼滤波器(EKF) 3 非线性系统的卡尔曼滤波方程 3.1 扩展卡尔曼滤波器 非线性系统模型: 其中: 假设在 时刻已获得系统状态 的滤波估计 ,将 和 在 附近线性化,即非线性系统将随时在新估计的结果附近进行线性化。
2022-09-29 01:54:24 792KB 卡尔曼滤波器 滤波
1
. 扩展卡尔曼滤波算法 作者 niewei120 nuaa EKF 算法是在标准 Kalman 滤波算法的基础上发展起来的 它的基本思想是 在滤波值附近 应用泰勒展开算法将非线性系统展开 对于二阶以上的高阶项全部都省去 从而原系统就变 成了一个线性系统再利用标准 Kalman 滤波算法的思想对系统线性化模型进行滤波 . . 滤波过程如下 其 matlab 程序如下 For t=1 N %预测更新
2022-09-16 17:11:20 298KB 文档 互联网 资源
Simulink 模型,基于扩展卡尔曼滤波EKF和无迹卡尔曼滤波UKF 估计算法的SOC仿真,毕设。 另外有BBDST工况模块,也有R2016b及R2020两个版本的Simulink。 谨供BMS爱好者学习使用,请勿商用。
2022-08-30 15:28:26 885KB BMS kalman 卡尔曼滤波 soc
1
Extended Kalman Filter for robot localization, mapping, SLAM. Matlab 仿真机器人应用扩展卡尔曼滤波器localization, ma
2022-07-12 09:14:03 19KB 仿真机器人 Matlab 卡尔曼滤波器
功能:扩展卡尔曼滤波EKF的测量更新 % 输入: % GPSDat——当前时刻GPS定位定速结果,维数:1*7,时刻(s)、位置(m,n0系) 和速度(m/s,n系); % MIMURes—— SINS惯导积分解算结果结构体,其元素有: % MIMURes.MIMUTime 当前时刻 MIMU测量数据的时刻值 % MIMURes.dt 当前时刻积分时间间隔(s) % MIMURes.Cb2n 当前时刻 MIMU所在载体b系到当地NED n系的方向余弦矩阵 % MIMURes.Qua 当前时刻 n系到 b系的旋转四元数 % MIMURes.Att 当前时刻 n系到 b系的旋转欧拉角(321转序),滚动角、俯仰角、偏航角,量纲:rad ; % MIMURes.Vel 当前时刻 b系相对于 n系的平动速度,当地北东地坐标系 n系,单位:m/s % MIMURes.BLH 当前时刻 b系所在位置的大地坐标,纬度(rad)、经度(rad)和高度(m) % NavEarthPar——与导航相关的地球物理参数结构体,有9个元素: % NavEarthPar.Grav_n n系
2022-06-30 19:00:50 2KB EKF的测量更新