白平衡算法总结

谐波平衡算法

描述了一种基于色温估算的自动白平衡算法。并详细介绍了ISP pipeline中awb模块的软硬件实行原理。 自动白平衡算法中一方面涉及到大量的数据统计计算，另一方面同样需要进 行必要的条件判断和流程控制，执行过程相对比较繁琐，在 ISP 中如果单纯用硬件电路来实现不仅会消耗大量的资源，更为重要的是降低了算法灵活性。为了使硬件开销最为有效，并且算法灵活性又比较高，结合算法本身先统计后处理控制 的基本架构，在 ISP 系统中采用软硬件协同设计的方式来实现自动白平衡算法

论文主要介绍了ISP pipeline中的镜头阴影校正、2dNR、3DNR以及基于色温估算的自动白平衡。其中镜头阴影校正和基于色温估算的自动白平衡值得借鉴。 其中，自动白平衡对计算增益时R/G B/G的除法运算转换为定点运算值得详细阅读，另外关于自动白平衡的增益调整平滑过渡方法也是值得借鉴

澎 surging是一个分布式微服务框架，提供高性能的RPC远程服务调用，采用Zookeeper，Consul作为surging服务的注册中心，集成了哈希，随机，替代，压力最小优先负载均衡的算法，RPC可以选择采用netty或Thrift框架，采用异步非双重传输。 名字由来 英文名称：surging 中文名：滔滔 中文名来自周星驰的经典台词 我对阁下的景仰犹如滔滔江水，连绵不绝，犹如黄河泛滥，一发而不可收拾，而取名意味着一样，.net core技术风起云涌，冲击整个软件生态系统。 微服务定义 微服务应该是可以自由组合细分，对于每个业务都是独立的，针对于业务模块的CRUD可以注册为服务，而每个服务都是高度自治的，从开发，部署都是独立的，而每一个服务只做单一功能，利用领域驱动设计去更好的分割成粒度更小的模块 微服务边界 微服务是针对业务的松散重组，也是粒度最小的功能业务模块，针对于行业解决方案

两轮自平衡小车是一类非完整的本征不稳定系统，其动力学方程具有复杂非线性、高阶次、强耦合、欠驱动等特点，采用牛顿力学分析法进行系统建模，利用前馈、反馈以及输入量构成自适应机构，在此基础上提出模型参考自适应控制（Model Reference Adaptive Control，MRAC）策略对两轮自平衡小车的姿态和速度进行控制。通过仿真，结果表明采用MRAC算法能够在保证系统稳定的前提下，获得接近于给定理想参考模型的动态性能，并使系统在平衡点附近具有良好的鲁棒性。

一些基本的白平衡算法，可移植到C++等语言

我的算法与其他网上不同的是通过验证更改了参数，能够更好的适合不同畸变图像最后的成像。如果您的图片仍然不适合畸变亮度，联系我我告诉你更改哪里的参数。

源码源自mathworks文件交换中心，优于SMOTE的非平衡学习算法。（有意免金币，但无法设置）

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