### 基于达芬奇的AE、AWB概要设计 #### 一、背景介绍 随着技术的进步，人们越来越追求高质量的图像效果。在不同的光照条件下，图像的质量受到多种因素的影响，其中最为显著的就是场景色温和光线强度的变化。与人眼相比，普通摄像机在处理这些变化时显得力不从心，往往会出现色彩偏差和亮度不均等问题。 为了解决这些问题，通常采用两种自动调整机制——自动曝光（Auto Exposure, AE）和自动白平衡（Auto White Balance, AWB）。这两种机制能够帮助摄像机在不同环境下自动调整曝光时间和白平衡参数，从而获得更加自然和真实的图像效果。 AE通过调节曝光时间和增益强度来适应不同光照条件，确保图像的亮度适中；AWB则通过调整颜色增益来纠正图像中因光源色温变化导致的色彩偏差。这两种技术都是图像处理的重要组成部分，特别是在数码相机、视频监控等领域有着广泛的应用。 #### 二、系统运行概念 在本项目中，我们将基于德州仪器（TI）的达芬奇平台来实现AE和AWB功能。达芬奇平台内置了H3A模块，这是一个集成了自动曝光、自动白平衡和自动聚焦等功能的硬件模块。我们的目标是通过研究AE和AWB算法，开发一套适用于多种场景的解决方案，并在达芬奇平台上实现它。 #### 三、软件架构 为了实现AE和AWB功能，我们将采用软硬件结合的方式。通过驱动程序从H3A硬件模块获取原始数据；然后，利用软件算法对这些数据进行处理，以获取控制参数，进而设置前端的颜色参数和曝光参数。这种设计不仅能够充分利用硬件资源，还能灵活地调整算法参数，满足不同应用场景的需求。 #### 四、业务主流程 1. **数据采集**：从H3A硬件模块获取原始图像数据。 2. **数据预处理**：对原始数据进行必要的预处理，例如噪声过滤、像素校正等。 3. **AE算法执行**： - 分析图像的亮度分布。 - 调整曝光时间和增益强度，确保图像亮度适中。 4. **AWB算法执行**： - 分析图像中的颜色分布。 - 调整颜色增益，确保图像颜色准确。 5. **参数设置**：根据AE和AWB算法的结果，设置前端的颜色参数和曝光参数。 6. **图像输出**：应用调整后的参数，输出最终的图像。 #### 五、AWB算法流程 AWB算法的关键在于找到接近白色的区域，并计算其色温。这一过程涉及到以下步骤： 1. **窗口划分**：将整个图像划分为多个窗口，每个窗口代表图像的一个部分。 2. **颜色值累加**：对每个窗口内的RGB颜色值进行累加，并计算平均值。 3. **色温评估**：基于累加后的颜色值，评估每个窗口的色温。 4. **增益调整**：根据色温评估结果，调整颜色增益。例如，如果检测到图像偏红，则降低红色增益，增加蓝色和绿色增益。 5. **控制参数设置**：根据增益调整结果，设置前端的颜色参数。 #### 六、AE算法流程 AE算法的目标是确保图像的亮度适中，避免过曝或欠曝。该过程包括以下几个步骤： 1. **窗口划分**：与AWB算法相同，将图像划分为多个窗口。 2. **亮度值累加**：对每个窗口的亮度值进行累加，并计算平均值。 3. **亮度评估**：基于亮度值评估图像的整体亮度水平。 4. **曝光时间与增益调整**：根据亮度评估结果，调整曝光时间和增益强度。例如，如果图像整体偏暗，则增加曝光时间和增益强度；如果图像偏亮，则减少曝光时间和增益强度。 5. **控制参数设置**：根据曝光时间和增益强度的调整结果，设置前端的曝光参数。 #### 七、AGC算法流程 除了AE和AWB外，自动增益控制（Automatic Gain Control, AGC）也是图像处理中的一个重要环节。AGC的作用是在不同光照条件下自动调整图像信号的增益，以保持图像信号的稳定性和一致性。AGC算法流程大致如下： 1. **信号强度评估**：分析图像信号的强度，确定是否需要调整增益。 2. **增益调整**：根据信号强度评估结果，调整图像信号的增益。 3. **反馈循环**：通过反馈机制不断调整增益，确保图像信号稳定。 #### 八、曝光控制模式说明 曝光控制模式是指AE算法中使用的不同策略，以适应不同场景的需求。常见的模式包括： - **手动模式**：用户手动设置曝光时间和增益强度。 - **程序模式**：自动选择适当的曝光时间和增益强度，以达到最佳的图像效果。 - **快门优先模式**：用户设定快门速度，AE算法自动调整增益强度。 - **光圈优先模式**：用户设定光圈大小，AE算法自动调整快门速度。 以上所述的各种算法和技术构成了基于达芬奇平台的AE和AWB系统的概要设计。通过对这些关键技术的深入研究和实现，我们可以大大提高图像处理的质量和效果，使其更接近人眼所见的真实世界。

Understanding color & the in-camera image processing pipeline for computer vision Dr. Michael S. Brown ICCV 2019 Tutorial 很值得学习的关于ISP和color的资料

色温曲线图解： R/G B/G B/G’ R/G’ X1 X2 Y2 Y1 黄 蓝 绿 红

HCA Decoder 1.16 将psp awb 转换后的HCA转为WAV

ansys workbench SDK_8.1二次开发工具，是workbench内部开发的帮助文档，利用用户对其进行二次开发！

关于手机camera方面的AWB学习笔记，主要讲述GC0329的AWB

AWB算法的三个步骤 1.色温估计，找白点，估计出表达色温的特征量； 2.增益计算，查表或迭代计算出R和B的增益，这里以G通道为参考来加大R和B的增益 3.校正计算，AWB信道平衡模块中会调整R、B的增益，来和G比较达到平衡

介绍基于色温估计的白平衡实现。在研究现有自动白平衡算法的基础上，为了克服灰度世界算法在图像颜色较 少时的算法失效，同时克服已有基于色温估计的白平衡算法存在的色度空间转换 的精度损失问题，本文提出在RGB色度空间的基于色温估计的自动白平衡算法。 首先通过实验确定各常见色温的R／G、B／G的范围，建立常见色温查找表。然后 统计当前光线下图像像素点的R／G、B／G的值，通过查表法确定该像素点所属色 温。处理完整帧图像之后，像素点最多的色温即可确定为当前光源的色温。最后 根据灰度世界假设，计算R、G、B相应的增益。最后对整帧图像进行相应的补 偿，就可以实现白平衡调整的功能。

实现自动白平衡的代码，有相关的解释，希望对一些人有用,

single-sensor imaging methods and applications for digital cameras No.10cp