看到好多朋友都是寻求WIFI小车的资料，现在就把之前做的wifi小车的资料全部开源吧，上位机工程源码+下位机源码+路由固件！让更多的童鞋朋友们学习，制作。 PS:解压包“WIFI-RObot.rar”里面包含了单片机源码+上位机解决方案+路由刷机资料及文件。 上位机IDE为Visual Stdio 2012.下位机IDE keil C51 ;刷路由用到的工具:putty ,winSCP。 下位机源码运行MCU为 STC 89C51 VS 2012.net开发工具，编程语言为C#.解决方案已包含源码和工程窗体。开源，大家可自行升级修改。 视频完整版:

买回来的智能小车学习实验，里面红外循迹，超声波避障，蓝牙（好像有），和其它一些控制的部分有分开的源码，方便独立学习，分享给大家，最近比较忙，QQ就不留了。。。

基于STM32F103C8T6的寻迹小车资料.zip

智能小车作为现代的新发明，是以后的发展方向，他可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可应用于科学勘探等等的用途。智能小车能够实时显示时间、速度、里程，具有自动寻迹、寻光、避障功能，可程控行驶速度、准确定位停车，远程传输图像等功能。 智能小车可以分为三部分——传感器部分、控制器部分、执行器部分。 控制器部分：接收传感器部分传递过来的信号，并根据事前写入的决策系统（软件程序），来决定机器人对外部信号的反应，将控制信号发给执行器部分。好比人的大脑。 执行器部分：驱动机器人做出各种行为，包括发出各种信号（点亮发光二极管、发出声音）的部分，并且可以根据控制器部分的信号调整自己的

遥控超声波测距智能车 、高级自走车完整资料、智能小车完整资料

单片机智能小车资料

历届参赛的小车的软件硬件设计方案，适合在校大学生和相关工程工程人员学习参考。

主要包含内容：C语言源码、可能用的芯片资料、论文、坦克循迹计时测速、循迹小车接线图、原理图、以及flv视频资料等。

基于STM32的两轮平衡小车资料（硬件、MCU源码、蓝牙遥控器APK及源码、CAD生产图纸等）

语音控制小车资料（凌阳61的） 有越野型。迷你型