输出校正与反馈校正总结
从形式上看,输出校正仅仅校正系统的输出量,而反馈校正则是校正系统内部的状态。可以证明,两种校正方法的性质是一样的,具有同样的精度。
但是,输出校正的滤波器所估计的状态是未经校正的导航参数误差 ,而反馈校正的滤波器所估计的状态误差是经过校正的导航参数误差。前者数值大,后者数值小,而状态方程都是经过一阶近似的线性方程,状态的数值越小,则近似的准确性越高,因此,利用状态反馈校正的系统状态方程,更能接近真实地反映系统误差状态的动态过程。
故:对实际系统来讲,只要状态能够具体实施反馈校正,综合导航系统就可尽量采用反馈校正的滤波方案。
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