卡尔曼滤波与组合导航原理.rar包括Kalman滤波理论及其在导航系统中的应用高清pdf及卡尔曼滤波与组合导航原理完整PPT课件,以及部分代码程序实现。基于扩展卡尔曼滤波激光与雷达在信息融合下的数据处理程序。 Kalman滤波理论及其在导航系统中的应用(第2版)》紧密结合Kalman滤波理论在导航、制导与控制领域的应用,系统地介绍了Kalman滤波基础理论及最新发展。内容主要包括Kalman滤波基本理论、实用Kalman滤波技术、鲁棒自适应滤波、联邦Kalman滤波、基于小波分析的多尺度Kalman滤波和离散非线性系统滤波等。
2022-03-21 16:30:41 34.23MB 卡尔曼滤波 PPT 程序 PDF
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卡尔曼滤波与组合导航原理[西工大出版秦永元].
2022-03-11 15:24:18 6.42MB 组合导航
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使用惯性导航原理-任思聪 pdf版,是学习惯性导航的非常好的教材
2022-02-10 11:50:18 28.91MB 惯性导航;任思聪
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《卡尔曼滤波与组合导航原理》是2012年西北工业大学出版社出版的图书,作者是秦永元、张洪钺、汪叔华。
2022-01-27 17:46:16 8.42MB 卡尔曼滤波
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介绍了导航的原理,主要介绍了GPS导航技术,并简介了欧空局的“伽利略”系统
2022-01-22 22:20:04 7.09MB GPS 卫星导航
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三、按最优状态估计线性化的卡尔曼滤波方程 ——广义(推广/扩展卡尔曼滤波方程) 问题、缺点 (1)标称解难解 (2)真轨迹与标称轨迹之间的状态差△X(t)或△Xk不能确保其足够小 或 值得注意的是 或 和 或 与前述的 不同 1、概述 为此,改用另一种近似方法,即采用围绕最优化状态估计 或 的线性化方法,现定义真轨迹与标称轨迹间的偏差为:
2021-12-24 14:09:15 1.35MB 卡尔曼滤波 组合导航
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导航原理 惯性导航 修拉调谐 陀螺 稳定平台 导航原理 惯性导航 修拉调谐 陀螺 稳定平台
2021-12-19 00:34:33 1.87MB 导航原理 惯性导航 修拉调谐 陀螺
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matlab大作业含代码原理 大三下学期《惯性导航原理》大作业代码 包含两次实验的MATLAB代码
2021-12-18 16:10:07 3.1MB 系统开源
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输出校正与反馈校正总结 从形式上看,输出校正仅仅校正系统的输出量,而反馈校正则是校正系统内部的状态。可以证明,两种校正方法的性质是一样的,具有同样的精度。 但是,输出校正的滤波器所估计的状态是未经校正的导航参数误差 ,而反馈校正的滤波器所估计的状态误差是经过校正的导航参数误差。前者数值大,后者数值小,而状态方程都是经过一阶近似的线性方程,状态的数值越小,则近似的准确性越高,因此,利用状态反馈校正的系统状态方程,更能接近真实地反映系统误差状态的动态过程。 故:对实际系统来讲,只要状态能够具体实施反馈校正,综合导航系统就可尽量采用反馈校正的滤波方案。
2021-12-06 15:22:50 1.35MB 卡尔曼滤波 组合导航
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严恭敏,惯性导航,最新课件20190410版本,捷联惯导算法与组合导航原理讲义,经典的惯性导航资料,适合初学者以及研究人员。
2021-12-02 16:09:38 27.45MB 严恭敏,惯性导航,最新课件
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