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递推线性最小方差估计——卡尔曼滤波-卡尔曼与组合导航原理
递推线性最小方差估计——卡尔曼滤波-卡尔曼与组合导航原理
上传者:
42202595
|
上传时间: 2022-03-28 08:47:03
|
文件大小: 1.35MB
|
文件类型: -
卡尔曼滤波
组合导航
3、递推线性最小方差估计——卡尔曼滤波 卡尔曼滤波的准则与线性最小方差估计相同 估值同样是量测值的线性函数 只要包括初始值在内的滤波器初值选择正确,它的估值也是无偏的 计算方法——递推形式
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