通过比较分析常用的 UWB 定位方法，确定本文使用 UWB TW-TOA 测距进行定位，并对 TW-TOA 测距误差来源进行分析，从理论上推导出 UWB 会受到固定误差和比例误差影响，设计使用有偏卡尔曼滤波鉴别和抑制 NLOS 误差，设计一种改进卡尔曼滤波定位算法，将经过标定和抑制NLOS误差的UWB测距信息作为改进卡尔曼滤波的量测信息，利用实验对上述理论和方法进行验证，结果表现良好，可实现高精度的室内定位。
2021-09-02 16:18:17
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排，保证施工的顺利进行，按期保质完成施工任务。
承蒙业主对我公司的信任，对此，我公司予以十分重视，在接到标书后立即组织负责本工程的相关人员，认真学习和研究有关图纸资料，并查看了现场：在分析了各种影响施工的因素和本工程承包的特点、难点后，我们有充分的信心，保证高质量、按期、全面地完成本工程招标文件规定的各项任务。
我们将高标准、严要求做好施工前期准备工作和施工方案的审定工作，并发挥本公司管理优势，强化计划管理，确保本工程质量验收达到招标文件要求的质量标准。
我公司将组织一支思想作风过硬，善打硬仗的领导班子：动员全体施工人员，齐心协力，严格按设计图纸和国家颁发的施工验收规范的要求，认真做好施工全过程各项施工工作。按照质量体系和程序文件规定，严格把好材料、设备、成品和半成品的采购和检验关，使施工质量全过程受控，以安全生产为中心，以优质、高效为目标进行
2021-06-24 17:06:17
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这是一个简单的气象站，可以测量内部和外部温度。它由两个部分组成:室内和室外。
硬件组件:
面包板（通用）×2
DHT22温度传感器×2
Arduino Nano R3×2
433Mhz FS1000A发送器×1个
433Mhz RXB6接收器×1个
I2C OLED显示器×1个
按钮×1个
这个想法是将433Mhz传输与两个设备之间的数据交换结合在一起，因此一个简单的气象站（用于测量内部和外部温度）是我的正确选择。
它由两个部分组成:一个室内接收器和一个室外发射器。传输以433Mhz进行管理。
视频中显示了两个设备的组件和电气图。接收器非常易于使用。要在外部温度和内部温度之间切换，您需要按下按钮3秒钟以上。
视频详见附件。
2021-06-09 18:34:48
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完整英文版BS ISO 8124-4：2014+A2：2019 Safety of toys：Swings, slides and similar activity toys for indoor and outdoor family domestic use（玩具的安全性：室内外家庭家用的秋千、滑梯及类似活动玩具）。
ISO 8124的这一部分规定了供14岁以下儿童玩耍的家庭用活动玩具的要求和试验方法。
ISO 8124这一部分所涉及的产品包括秋千、滑梯、跷跷板、旋转木马、摇摆玩具、攀爬架、全封闭的幼儿秋千座椅和其他用于承受一个或多个儿童质量的产品。
2021-03-19 13:08:29
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