传统的电气火灾预警通过检测温度、空气压力等参数来判断电气火灾,报警响应时间较长,存在很大的局限性。基于传统火灾预警存在的问题,通过紫外光传感器、电流互感器、超声探测器等火灾探测器对短路、接触不良、漏电等电气故障进行研究。通过设计检测电路采集各传感器的信号,着重对故障信号波形信息进行分析。采用MATLAB软件编制D-S证据信息融合程序,将3种传感信息进行仿真融合,在低压电气火灾信息融合过程中论证D-S融合理论的有效性。结果表明:D-S证据融合理论具有良好的可行性、可信性与可靠性。研究结果对提高电气火灾预警的准确性具有重要意义。

摘要：为了提高智能轮椅在复杂环境下获取有效信息的能力，提出了一种基于DSP的多传感器数据采集系统。该系统主要包括：超声传感器、接近开关、自定位传感器、姿态传感器和视觉传感器。本文主要对系统构架、组件设计进行了分析和阐述。 　　0 引言 　　智能轮椅的任务是安全、便捷地把用户送到目的地，完成既定任务。在运动过程中，轮椅既需要接受用户的指令，又需结合环境信息启动自身避障、导航等功能模块，与移动机器人不同的是，在使用过程中，轮椅与用户成为一个协同工作的系统。这就要求在设计之初就把人这个因素纳入考虑之中，所以，安全、舒适和容易操作应成为智能轮椅设计中重要的因素；使用者身体能力的差异决定了智能轮椅需

GNSS与惯性及多传感器组合导航系统原理（第二版）-光盘资料

强大的光学和SAR多传感器图像配准

给出一种新的神经网络——粗神经网络结构, 并给出了基于粗神经网络的多传感器数据融合
模型, 阐述了用于数据融合的粗神经网络的结构和训练方法。分析和仿真结果表明, 新模型不仅能解决
传统模型所能解决的问题, 而且能解决传感器输出为二值或一个范围的多传感器数据融合问题。

摘要：摘要：采用无线传感器网络技术和基于ARM＋Linux的嵌入式系统架构，设计了一款室内空气质量监测系统，能对甲醛、PM2.5等空气品质因子进行现场数据采集，

分析并比较了多传感器联合概率数据协会（MSJPDA）跟踪算法的并行和顺序实现。 开发了两种用于比较多传感器概率数据关联过滤器的非仿真技术，并用于比较算法的顺序和并行实现的跟踪性能。 已显示非仿真技术可以准确预测在仿真中观察到的性能趋势，也就是说，按顺序执行可在RMS位置误差和跟踪寿命方面提供更好的跟踪性能。 对于顺序实施，还简要解决了不同传感器的处理顺序问题。 我们还表明，随着传感器数量的增加，顺序实现的计算复杂度将降低。 因此，当不需要数据关联例程时，顺序和并行实现在多传感器过滤中是等效的，而当需要数据关联时，顺序实现则提供了出色的跟踪性能。

计算机视觉、激光雷达-相机多传感器融合、相机标定的坐标系描述图

Bayes统计理论 基于经典统计方法的多传感器数据处理。 经典统计理论的两个特征： 不采用先验概率； 概率是一种类似频数的解释。 经典统计理论的基本原理：小概率原理。 经典统计理论的不足： 将被测参数看做一个固定值，没有充分利用其先验信息； 精度和信度是预定的，不依赖于样本。

D-S证据理论数据融合算法基础程序，可改