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D-S 多传感器信息融合 matlab实现.zip_D-S传感器_信息融合_数据融合_
数据融合算法
_证据理论 matlab
D-S证据理论
数据融合算法
基础程序,可改
2022-10-19 22:38:05
2KB
d-s传感器
信息融合
数据融合
数据融合算法
1
分布式雷达目标位置
数据融合算法
.doc
分布式雷达目标位置
数据融合算法
.doc
2022-05-30 09:08:35
2.71MB
文档资料
分布式
算法
两种异步多传感器
数据融合算法
的比较.doc
两种异步多传感器
数据融合算法
的比较.doc
2022-05-25 19:06:29
107KB
算法
文档资料
无线传感器网络
数据融合算法
的研究(可编辑).doc
无线传感器网络
数据融合算法
的研究(可编辑).doc
2022-05-12 18:12:25
75KB
文档资料
网络
算法
一种基于证据理论的
数据融合算法
针对传感器测量值存在系统误差的情况, 基于证据理论的思想, 提出一种新的
数据融合算法
. 该算法首先将 所有测量值根据其与真值的偏差进行分组, 并分配不同的基本信任; 然后将其构成的集合视为辨识框架, 进而将各个 测量值转换为相应的证据并进行证据组合, 所得合成证据的Mass 函数即为各个测量值的权值分配函数; 最后对所得 分组融合测量值进行加权求和, 即得融合结果. 仿真结果验证了该算法的有效性.
2021-12-13 20:18:58
162KB
数据融合|证据理论|基本信任分配|证据组合
1
基于卡尔曼滤波
数据融合算法
的智能钓鱼竿系统
针对目前国内市场智能钓鱼竿功能不足的问题,本文通过四元数法对鱼竿姿态解算,利用基于卡尔曼滤波的
数据融合算法
,并以微处理器STM32为核心搭建uC/OS-II操作系统,结合多种环境传感器和串级PID控制方法,设计了一种具有智能选钓位、智能报警及自动遛鱼等功能的智能钓鱼竿系统.实验结果表明,该系统不仅能极大地减少短线跑鱼的几率,而且为恶劣环境下自动钓鱼提供可能.
2021-11-09 15:44:23
2.18MB
四元数法
姿态解算
卡尔曼滤波
数据融合
1
自动驾驶汽车传感器融合系统及多传感器
数据融合算法
浅析
“自动泊车、公路巡航控制和自动紧急制动等自动驾驶汽车功能在很大程度上是依靠传感器来实现的。重要的不仅仅是传感器的数量或种类,它们的使用方式也同样重要。目前,大多数路面上行驶车辆内的ADAS都是独立工作的,这意味着它们彼此之间几乎不交换信息。只有把多个传感器信息融合起来,才是实现自动驾驶的关键。”现在路面上的很多汽车,甚至是展厅内的很多新车,内部都配备有基于摄像头、雷达、超声波或LIDAR等不同传感器的先进驾驶员辅助系统(ADAS)。这些系统的数量将会随着新法案的通过而不断增加,例如在美国,就有强制要求安装后视摄像头的法案。此外,诸如车险打折优惠和美国公路交通安全管理局(NHTSA)、欧洲新车安
2021-09-18 13:51:08
478KB
自动驾驶汽车传感器融合系统及多传感器数据融合算法浅析
1
基于卡尔曼滤波
数据融合算法
的智能钓鱼竿系统.pdf
基于卡尔曼滤波
数据融合算法
的智能钓鱼竿系统.pdf
2021-09-07 14:06:27
1.4MB
智能系统
人工智能
系统开发
参考文献
属性
数据融合算法
在分布式入侵检测系统中的应用研究.pdf
#资源达人分享计划#
2021-08-09 11:04:03
236KB
分布式
分布式系统
分布式开发
参考文献
数据融合算法
精华
很难得的数据/传感器信息融合的书,一本在手,别无所求。适合技术人员快速掌握应用。
2021-07-08 17:17:05
5.01MB
数据融合
信息融合
传感器技术
1
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