压缩包内有两个文件，一个为STM32_USB_IAP这个就是bootloader，另外一个是STM32_USB_App，目前是STM32_USB_IAP跳转STM32_USB_App没有问题，但是反过来跳转就会卡死，应该是APP里面开的外设没有关闭就跳转的原因。里面实现了内存管理SDRAM，SPI flash、SD卡读取，USB读取等功能，其中SPI flash、SD卡读取，USB都支持FATFS文件系统，文件系统也支持中文，不过要先把字库写入外部flash中。

代码为YModem协议接收数据及处理数据的过程，在此之前我们需先初始化系统以及结构，同时需要注意以下几点： Bootloader中尽可能不使用中断，因此此处串口接收数据采用查询接收方式； Bootloaderz中不要让程序卡死或者进入某个死循环，应在适当的地方进行软件复位； 注意数组长度越界或者溢出错误； 注意YModem协议第一包数据的包号为00。

STM32CubeMx开发之路—在线升级OTA(1/4)—基础知识 STM32CubeMx开发之路—在线升级OTA(2/4)—BootLoader STM32CubeMx开发之路—在线升级OTA(3/4)—App STM32CubeMx开发之路—在线升级OTA(4/4)—测试 运行环境 Windows10 STM32CubeMX Version 5.4.0 Keil5(MDK5) Version 5.28.0.0 硬件开发板 F103RB-NUCLEO 简介 本例程主要对前三章的教程做测试验证 BootLoader + App的升级功能. 源代码 BootLoader源代码 STM32F

使用一个标志位进行APP1和APP2区域的切换。只讲基本过程，具体的串口升级协议没有添加，大家仅供参考。与传统双区升级不同的是不存在临时区，每一个区都是代码区域，通过标志位进行快速切换。

GD32f303 IAP在线升级用bootloader程序源码

APP在线升级说明文档20220913

GD32F103 在线串口Ymodem协议升级IAP，很好的在线升级实例

STM32iap在线升级程序，利用STM32bootloader功能，将程序划分为，boot启动区，以及APP执行区

在Linux运行期间升级Linux系统（Uboot+kernel+Rootfs），本人经过试验，按照里面的步骤能够成功升级kernel和Rootfs。由于暂不需要升级uboot，对uboot的升级还未验证过。

有的设备可能没有外围存储芯片，那么我们可以将APP1程序分为两个，一个是APP1存放程序，一个APP2存放备份程序（这里我用串口接收的bin文件存放的位置），并且也有CRC校验bin文件。