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基于因子图的多传感器信息融合导航算法研究.caj

基于因子图的多传感器信息融合导航算法研究

2021-04-16 17:01:29 3.89MB 基于因子图的多传感器信息融合导航

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视觉SLAM——g20学习总结

ubuntu18.04下g20学习总结

2021-04-11 22:05:20 260KB g20 slam 因子图 图优化

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预积分总结与公式推导20180827.pdf

文档是预积分总结与公式推导，作者为北航自动化学院在读博士邱笑晨，阅读后觉得很有收获（好东西），上传供大家免费下载学习。

2021-01-28 05:04:18 529KB IMU预积分 视觉惯性里程计 因子图优化

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基于有环因子图的密度进化理论分析

基于有环因子图的密度进化理论分析，用于LDPC编码的性能研究

2019-12-21 21:23:09 160KB 密度进化理论

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因子图和积算法MAP与ML算法

详细解释了信道编码定理，硬判决与软判决，基本信道模型及其信道容量，MAP与ML算法，因子图与和积算法。

2019-12-21 21:10:45 1.06MB 因子图 和积算法 MAP ML算法

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消息传递算法和积算法因子图 matlab源码

通过构造因子图（Factor Graph）关于和积算法（Sum-Product Algorithm）的matlab源码，借此可实现消息传递算法（Message Propagation Algorithm，MPA）、LDPC编解码、卡尔曼滤波、隐性马尔可夫链（HMC）等应用

2019-12-21 21:07:28 826KB 消息传递算法 和积算法 因子图 matlab源码

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