基于机器人工具箱,采用D-H方法的二自由度双轴机械臂正运动和逆运动仿真,并且设计了gui用户界面
MAV由于体积和负载能力极为有限,因此,减小和减轻飞控导航系统的体积及重量,就显得尤为重要。本文基于MEMS加速度传感器,设计一种双轴倾角计,该装置精度高、重量轻,可满足MAV的姿态角测量要求,也可用于其他需要体积小、重量轻的倾角测量设备上。
2022-04-13 09:00:16 163KB 传感技术
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讨论了双轴晶体中参量过程的角度匹配计算方法,计算了KTP晶体对于355、532nm和1064nm波长泵浦的光参量过程的角度匹配曲线;对于三个主平面内的Ⅱ类相位匹配曲线的特点作了分析和讨论。实验验证了532nm波长泵浦的光参量过程,在X-Z平面内的Ⅱ类相位匹配角度值与理论计算的结果一致。
2022-03-21 10:57:22 1.09MB 双轴晶体 KTP晶体 phass-mat
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双轴多园“雨洪花园滨河景观设计方案
参考资料-基于单片机的双轴太阳能跟踪系统的设计.zip
2022-01-20 17:01:41 211KB 单片机 嵌入式硬件
ACT928T 系列产品是咏为传感科技针对工业现场控制领域推出的超高精度数字输出型双轴倾角传感器,内置高精度A/D转换芯片,通过n阶滤波算法,最终输出双轴倾角值。输出为4到20ma ,0到5V电压,0到10v电压,等接口可选 产品可根据内置温度传感器的监测温度变化修正传感器温度漂移,保证产品在低温与高温环境下的重复性,性能可靠稳定,扩展性好,多重输出选择。适合应用于各种工业控制环境。
2021-12-21 09:13:53 4.38MB 惯导传感器
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单片机与plc的结合实现方法,有详细的硬件说明和软件流程图,包括电器原理图和各种参数的配置
2021-12-13 18:24:42 1.97MB PLC 伺服系统
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STM32PID算法编程驱动编码器电机实现双轴位置、速度双闭环控制
2021-11-29 17:03:03 26.2MB PID STM32 闭环控制 电机驱动
史脉可(SMAC) 双轴控制器LAC-25指令介绍pdf,史脉可(SMAC) 双轴控制器LAC-25指令介绍
2021-11-24 15:17:36 300KB 综合资料
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基于STC12C5A60S2单片机设计的双轴太阳能跟踪系统由传感器模块、电机驱动模块以及控制模块组成。传感器模块使用硅光电池并结合简单结构模型对太阳光光强进行采样,控制模块使用STC12C5A60S2单片机为核心对采样结果进行处理后控制直流电机以实现太阳跟踪的目的。简单实验结果显示本系统可在指定时间内通过光强的强弱判断是否进入跟踪模式。本系统结构简单、价格低廉为双轴太阳能跟踪系统提供设计参考。
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