%Newmark 滑动块分析 (NewmarkSb) %------------------------------------------------- ------------------------- % Newmark 滑块分析是岩土工程中的一种流行方法% 假设动态载荷下的刚性塑性行为来计算位移% ％ 句法% NewmarkSb (time,acc,ky) % ％ 输入% [tm] : 时间数据 [nx1] % [acc]：以 g [nx1] 为单位的加速度数据％[ky]：以g为单位的屈服加速度[1x1] % ％ 输出% 子图 1：输入加速度时间历程（基础加速度） % subplot 2：块的绝对加速度％子图3：块的相对加速度% 子图 4：块的相对速度% 子图 5：块的相对位移% % ％ 例子% - 方波脉冲% tm = [[0:0.0001:0.5],[0.5+0.0001:0.
2023-06-22 08:42:29
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mpu9250
适用于MPU9250（和某些MPU *设备）和板载AK8963（加速度计+陀螺仪+磁力计IMU）的no_std驱动程序。
什么有效
读取加速度计，陀螺仪，温度传感器和磁力计：原始值，换算值和换算值。
设置DLPF，读数刻度，采样率除数。
读取mpu9250和ak8963的WHO_AM_I寄存器。
获得分辨率和工厂灵敏度。
支持芯片
MPU9250 - Imu和Marg ；
MPU9255 Imu MPU9255 （ Imu和Marg ;
MPU6500仅Imu 。
笔记
MPU9255在ASIC中具有一些额外的功能，该功能允许一些其他的手势控制，但该芯片与MPU9250相同。
基本用法
将作为依赖项包含在Cargo.toml中 ：
[dependencies.mpu9250]
version = ""
使用embedded-hal实现获取SP
2023-04-24 17:30:50
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6轴加速度传感器LMS6DS3TR_C驱动程序，里面包含两种算法，计算姿态角，利用四轴上位机工具协议可发送数据显示状态。
2023-04-10 15:57:56
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压缩包里有HMC5883+ADXL345 GY_27三轴电子指南针加速度资料，包括文档、原理图、手册和代码，挺实用的，这个是买东西给好评后才送的。
2023-04-03 18:48:34
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为了减少老年人因跌倒而造成的伤害, 及时有效地识别跌倒行为, 提出了一种基于三轴加速度传感器的人体跌倒识别方法。首先将加速度传感器放置于人体腰腹位置, 采集人在运动时的加速度变化数据; 然后使用日常活动数据训练隐马尔科夫模型 (HMM), 利用老年人活动状态相对较少的特点, 从测量数据与HMM的匹配程度寻找“疑似”跌倒行为; 最后计算短暂时间内的身体倾角, 检测人体躺卧姿态, 完成跌倒识别。利用HMM和身体倾角识别跌倒, 解决了生活中缺乏跌倒数据训练样本的问题, 提高了某些近似行为的区分度。仿真结果表明, 该方法在有效识别跌倒行为的同时, 提高了正确率。
2023-04-01 10:06:44
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