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sal源码
OpenDayLight[1]（简写为ODL）的硼Boron版本于2016-09-21正式发布，但在github中稳定的源码版本（stable-boron）在前几天已开放。作为一款开源SDN网络控制器，依托于强大的社区支持以及丰富的功能特性，ODL成为了目前主流的SDN网络控制器开发平台。不仅为开发者提供了大量的网络管理功能，而且藉由MD-SAL(模型驱动的服务层),
给独立的网络应用提供了完善的二次开发接口。由于OpenDaylight架构的复杂性和多样性，以及ODL上官方wiki文档更新的比较缓慢，往往给开发者带来很多的困难。
下面我们以最新的版本硼Boron为例，讲解ODL的入门应用开发技术，此开发同样适用于前几个版本，本文暂不提及硼版本的新功能特性及性能的加强，主要是以硼版本（最新版本）总结简单的开发实例流程，给ODL入门开发者提供一个更新的版本支持。
一、介绍
1.1
ODL应用开发
ODL做为网络控制器,
将网络设备和应用程序连接起来。通过南向接口(例如OpenFlow协议等)管理和控制实际的网络物理设备,
通过北向接口(例如RESTConf形
2022-04-23 20:46:01
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对应《ROS环境下利用cartographer以及move_base功能包实现差速小车在仿真环境中路径规划》
2022-04-17 15:00:39
266.69MB
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robot_iq手爪、传感器功能包和一个在windows下可以接受力传感器的软件
2022-04-11 19:00:58
8.83MB
此代码资源是我的博文:十五. 单线激光雷达和视觉信息融合,配套的ROS实践功能包.
使用前请确认并修改:
1. 你的单线雷达和相机发布的topic消息;
2.single_ladar_and_camera_fusion.launch为此功能包启动launch;
3.start_lidar_camera.launch为启动我机器上单线激光雷达和相机的launch. 使用时请按你的实际环境进行配置,或者干脆放弃此文件, 用你自己熟悉的方式启动你机器的相机和Lidar节点;
4.start_lidar_camera.launch文件中我还发布了相机和激光雷达的位姿信息(联合标定信息)到ROS的TF. 代码中会用到此数据进行相机到激光雷达的三维坐标系变换. 使用时请确认你的环境也有这样的TF;
2022-03-30 15:06:04
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基于YOLOV5的物体检测ROS功能包.
测试环境: Ubuntu 18.04/ROS Melodic/Nvidia Jetson Nano上,
PyTorch 1.10.1, cudatoolkit=10.2.
此外,ROS Melodic默认python2.7的cv_bridge, 但Pytorch使用Python3 所以还需要为ROS 安装基于Python3的cv_bridge,详细见我的博文: 二十. 在ROS系统上实现基于PyTorch YOLO v5的实时物体检测
2022-03-11 17:30:16
19.18MB
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