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2020-01-03 11:36:24 17.5MB 六轴机器人

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三菱机器人RV-FR系列六轴机器人手册

三菱机器人RV_FR六轴机器人手册，从安装到示教器使用，和语言介绍，以及软件

2019-12-21 21:43:19 12.91MB 三菱机器人

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MFC的六轴机器人正逆解程序

基于MFC的六轴机器人正逆解程序，六自由度机器人机械手运动学逆问题反解程序。包含全部源码，可以进行修改，通过更改D-H参数即可实现六轴机器人的逆解IK。

2019-12-21 19:56:57 6.08MB 六轴机器人 MFC 运动学逆解

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1工业六轴机器人关节轨迹优化

工业六轴机器人关节轨迹优化（时间和能耗双目标），MATLAB源码，5个文件都下载才可运行

2019-12-21 19:28:01 537B matlab

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六轴机器人逆运动的MATLAB程序

六轴机器人开发技术，自己做的课程设计，仅供大家参考

2019-12-21 18:53:39 1.22MB 六轴机器人

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自己做的课程设计，六轴机器人，运用逆运动，雅克比矩阵以及微分运动，本文件包括全套程序，课程设计，PPT,采用仿安川公司的AM1440机器人，可以直接作为课程设计参考。

2019-12-21 18:53:39 31.96MB 六轴机器人 课程设计

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