使用了Zenta大神的Phoenix code,Arduino UNO+SSC32+开源的phoenix code,solidworks2018版本数模
2021-06-30 17:21:12
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本文以六足机器人为研究对象进行运动学分析,使用旋量理论求解出六足机器人运动学正解,并以运动学正解结果为依据结合Paden-Kahan子问题求解运动学逆解,在CATIA搭建三维模型,并导入MATLAB/Simulink,而后搭建平坦路面环境下的运动仿真,为后续的六足机器人运动平稳性的分析奠定了一定的基础。
2021-06-21 18:08:50
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适用于想做六足机器人的朋友，本文件包含六足机器人的主体结构，六条足部的三个关节结构，适用于soildworks和犀牛两个软件打开。
2021-06-20 13:09:10
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