只为小站
首页
域名查询
文件下载
登录
首页
课程资源
专业指导
基于MATLAB的六足机器人运动学分析仿真.pdf
基于MATLAB的六足机器人运动学分析仿真.pdf
上传者:
u013883025
|
上传时间: 2021-06-21 18:08:50
|
文件大小: 1.21MB
|
文件类型: PDF
MATLAB
旋量理论
六足机器人
运动学
本文以六足机器人为研究对象进行运动学分析,使用旋量理论求解出六足机器人运动学正解,并以运动学正解结果为依据结合Paden-Kahan子问题求解运动学逆解,在CATIA搭建三维模型,并导入MATLAB/Simulink,而后搭建平坦路面环境下的运动仿真,为后续的六足机器人运动平稳性的分析奠定了一定的基础。
文件下载
立即下载
评论信息
其他资源
组合理论及其应用(李凡长)习题答案
Android获取第三方应用的占用大小,包括缓存、数据、应用大小
数值线性代数习题答案_徐树方_北大出版
青鸟租房网
领域驱动设计.epub
DehazeNet 详细翻译加注解
三星1640/1641/4300/2241 清零破解软件工具下载 完全公开免费
数据库课程设计书刊租借信息管理系统.doc
ST TOF测距传感器 适用于stm32f103系列,包含I2C从机。
C#调用C++的结构体
王松桂_《线性模型理论及其应用》
FM1288数据手册及配置样列
线性分类器代码
图书管理系统(java) Swing版
gp400win32.zip
安全防范 指纹识别应用 小尺寸指纹识别模块测试方法-20190326水印.pdf
系统架构设计师-论文答题纸.pdf
FFmpeg-iOS.zip
html 5 微信开发刮刮卡刮刮乐手机实现,亲测安卓、iphone绝对都可用
莫尔条纹动画演示 传感器
学生信息管理系统源程序代码
Python人脸识别自动筛选抖音女神小姐姐并关注
免责申明
【只为小站】的资源来自网友分享,仅供学习研究,请务必在下载后24小时内给予删除,不得用于其他任何用途,否则后果自负。基于互联网的特殊性,【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查;无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查,用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场,基于网友分享,根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定,若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员,zhiweidada#qq.com,请把#换成@,本站将给予最大的支持与配合,做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明
个人信息
点我去登录
购买积分
下载历史
恢复订单
相关资源标签
3G/移动开发
C/C++
Java
.Net
PHP
嵌入式
软件测试
数据库
网络管理
网页制作
游戏开发
专业指导
讲义
热门下载
SSM外文文献和翻译(毕设论文精品).doc
PSO-LSSVM的MATLAB代码.rar
航迹融合算法MATLAB仿真程序
中国地面气候资料日值数据集(V3.0)-201001201912.rar
Plexim Plecs Standalone 4.1.2 x64.7z
RentingSystem.rar
2019西门子杯六部十层电梯群控参考程序.zip
数据结构课后习题答案
EEupdate_5.35.12.0 win10下修改intel网卡mac
简易示波器-精英板.zip
夏天IC助手1.8你们懂的
ChinaMeteorologicalDataHandler.R
2020年数学建模国赛C题论文
计算机专业实习日记+实习周记+实习总结
STM32F4时钟触发ADC双通道采样DMA传输进行FFT+测频率+采样频率可变+显示波形
最新下载
矿井水灾漫延过程推演及其虚拟实现
轴承数据库(UG二次开发)
TOUGH2软件及应用
奥林板式换热器选型计算软件V15S
奥林板式换热器
pocketsphinx.js-纯JavaScript语音识别插件
Libreoffice 中文语言包
droop控制逆变器PSCAD模型
mac mat工具
CST公司汽车领域EMC应用