以光楔为例的离轴系统的优化：ZEMAX中如何优化离轴系统的偏离角度？ 为了详细说明离轴角度的任意控制，笔者将带大家一步一步完成详细的设计过程。

用于GPS偏离的时候纠偏 GPS经纬度转转算法 GPS原始经纬度举例: 经度: 0c7e4c70 (116.44649777778) 纬度: 04486f08 (39.919933333333) 原始经度：保留6位小数 结果为：116.446497 原始纬度：保留6位小数 结果为：39.919933 然后再精确到2位小数（数据库目前是精确到0.01的数据）：分别为116.44 和 39.91 然后乘以1000000 结果为 116440000 和 39910000 然后查询数据库： SELECT * FROM [LngLatOffset].[Offset] where lat='39910000' and lng='116440000' 得出偏差值：LngOffset=>12786, LatOffset=>7113 然后用GPS原始经纬度数据分别相加： 结果 修正后的经度（Lng）为: 116.446497*1000000 + 12786 = 116459283/1000000= 116.459283 修正后的纬度（Lat）为: 39.919933*1000000 + 7113 = 39927046/1000000= 39.927046

自动驾驶LDW，车道偏离预警算法设计，以及自动驾驶学习资料 涵盖感知，规划和控制，ADAS，传感器； 1. apollo相关的技术教程和文档； 2.adas（高级辅助驾驶）算法设计（例如AEB,ACC,LKA等） 3.自动驾驶鼻祖mobileye的论文和专利介绍 4.自动驾驶专项课程（可能是目前最好的自动教师教程），是coursera上多伦多大学发布的自动驾驶专项课程，应该是目前为止非常火非常好的教程了，包含视频，ppt，论文以及代码 5.国家权威机构发布的adas标准，这是adas相关算法系统的标准，也是开发手册。 6.规划控制相关的算法论文介绍 7.等等总共3G多的资料

基于SIMULINK的车道偏离预警系统算法研究与仿真。为本人课设作业。参考了SIMULINK内EXAMPLE和各种论文。 模型功能包括： 1.视频前处理 2.车道线检测 3.车道线追踪 4.偏离预警 5.预警信息后处理（安全裕度曲线+视频内嵌文字报警+警报声） 资料内容包括： 1.simulink模型 2.说明书（简要介绍原理和运行结果解释，去除目录与附录共10页） 3.视频素材 注意事项： 运行环境matlab2017b及以上

整个系统划分为图像预处理、车道线检测、车道线跟踪以及偏离预警等四个功能模 块。为了削减干扰信息，缩小检测范围，从而提高系统计算的准确性和实时性，图像预处理模块将视频图像逐帧灰度化、选取感兴趣区域、二值化，最终输出截短的二值化图像给后续模块处理。车道线检测模块中，建立了车道线直线模型，使用 Hough 变换快速检测出车道标志线，输出车道线参数。车道线跟踪模块中，基于车道线线性连续运动假设，使用 Kalman 滤波器算法实现了车道线跟踪，用 Kalman 估计值代替检测值，减少噪声干扰，提高了车道线检测的稳定性。在偏离预警模块中，实现了一种基于横向距离的车道偏离预警模型。

Panda方案采用恩智浦的S32V234作为方案主芯片，S32V234是恩智浦第二代视觉处理器系列，旨在支援影像处理的计算密集型应用，并提供了一个ISP（可以支援1080P）、强大的3D GPU、双APEX-2（速率达80GMACS）视觉加速器和安全性。S32V234适用于ADAS、NCAP前视摄像头、异物检测和识别、环视、机器学习和感测器融合应用。S32V234专为汽车级可靠性、功能安全和安全措施而设计，以支持汽车和工业自动化。Panda方案预留了两路MIPI接口，一个 LVDS 视频输出接口，以及SD卡座，以太网，USB，CAN，JTAG等丰富的外围接口。 1.疲劳检测算法基本思路如下 识别:Camera输入的图像转换成灰度图像，通过进行人脸侦测，画出人脸ROI，在人脸ROI中侦测人的眼睛，画出人眼的ROI，计算眼睛ROI长条图，计算长条图平均值。 判断:根据人闭眼的程度，提前预设一个阈值，系统检测到人眼长条图的平均值，一旦超出阈值就会报警。 报警:通过外接的蜂鸣器，发出声音进行警告驾驶员。根据具体产品定义需要，甚至可以将该系统连接至车辆的中控系统，执行刹车、降速的操作。 …… 展示板照片 方案来源于大大通

多台离心泵并联工作时叶轮切割 针对供排水车间多台并联工作的离心水泵实际运行参数大大偏离设计工况点的问题，在不更换泵的前提下，分析并联工作的离心水泵特性，通过计算后对三台泵叶轮进行了切割，从而改善泵的运行状况，降低泵的实际电耗。

有关于车道偏离预警的简单介绍，主要包括硬件模块与软件处理方面的介绍。

基于运动矢量差中心偏离特性的运动估计算法

基于MATLAB的汽车轨道偏离预警系统，附带代码。基于MATLAB的汽车轨道偏离预警系统，附带代码。基于MATLAB的汽车轨道偏离预警系统，附带代码。基于MATLAB的汽车轨道偏离预警系统，附带代码。