液压伺服控制系统，新版课件，清华大学出版社，2014年版 ，常同立 编著 工程实用性强，是一本很好的专著。

伺服控制系统中的传感器.pdf

基于labview软件平台，实现PID控制伺服阀，验证了微分负反馈，前馈补偿PID控制，积分分离式非线性PID控制

针对Stewart平台精确定位控制的要求，设计了一种基于DSP技术的伺服控制系统，以直流无刷电机（BLDC）作为驱动装置。重点给出了Stewart平台伺服控制系统的原理，直流无刷电机控制器硬件及软件的设计与实现。实验结果表明该基于DSP的Stewart平台直流无刷电机伺服控制系统具有良好的稳定性，并且具有高精度的定位控制能力。

基于TMS320F2812 DSP的开关磁阻电机位置伺服控制系统，李辉，唐轶，本文基于TMS320F2812 DSP设计了开关磁阻电机的软硬件位置伺服控制系统。主要包括：驱动电路、位置检测电路、电流检测电路、键盘和显示

液压控制系统百科名片 液压控制系统是以电机提供动力基础，使用液压泵将机械能转化为压力，推动液压油。通过控制各种阀门改变液压油的流向，从而推动液压缸做出不同行程、不同方向的动作，完成各种设备不同的动作需要。 目录 简介液压控制系统的优点： 液压控制系统的缺点： 液压系统噪声控制的实例简介 液压控制系统的优点： 液压控制系统的缺点： 液压系统噪声控制的实例 展开 编辑本段简介 液压控制系统的优点： 　　1、可以在运行过程中实现大范围的无机调速。 　　2、在同等输出功率下，液压传动装置的体积小、重量轻、运动惯量小、动态性能好。 　　3、采用液压传动可实现无间隙传动，运动平稳。 　　4、便于实现自动工作循环和自动过载保护。 　　5、由于一般采用油作为传动介质，因此 液压元件有自我润滑作用，有较长的使用寿命。 　　6、液压元件都是标准化、系列化的产品，便于设计、制造和推广应用。

分析了伺服控制系统的工作原理，提出一种新型伺服控制系统建模方法。在Matlab/Simulink环境下采用模块化的方法构建了系统的仿真模型，系统采用双闭环控制,并对该模型进行了仿真。仿真结果表明，该系统具有良好的动态和静态特性，验证了该方法的有效性，为实际伺服控制系统的设计和调速提供了新的方法。

在DSP+CPLD伺服控制系统中，采用以太网控制器W5300，实现以太网的接入。介绍了W5300的工作原理，阐述了系统的硬件设计及软件实现。该设计方案开发周期短、硬件连接简单、体积小，能够实现基于TCP协议的数据通信。

DSP伺服控制系统软件设计 DSP伺服控制系统软件设计

目前，工业机器人关节主要是采用交流伺服系统进行控制，本研究将技术成熟、编程方便、可靠性高、体积小的SIEMENS S-200可编程控制器 ，应用于可控环流可逆调系统，研制出机器人关节直流伺服系统，用以对工业机器人关节进行伺服控制。