可以作为入门级别的代码，具有蓝牙遥控、超声波自动避障功能

复旦大学电子系统导论大作业-小车避障与绕桩.zip

红外遥控的超声波避障小车

课程设计-基于树莓派的平衡小车项目源码+开发手册资料.zip 【资源介绍】 平衡小车配置 霍尔电机：编码器精度=500；电机减速比=30 树莓派：4B8g 陀螺仪：JY901 陀螺仪精度 JY901传感器与实验室传感器使用振动台进行对比 【开发手册包括】 1.WHEELTEC B570 平衡小车上手使用.pdf 2.WHEELTEC B570 平衡小车开发手册.pdf 3.基于平衡车的电机PID控制开发教程.pdf 4.WHEELTEC B570 平衡小车数学模型和LQR控制开发手册.pdf

20778824153.WHEELTEC B570 平衡小车源码（库函数版）(1).zip

stm32f407+ov2640小车寻迹

这是21年电赛送药小车基于OpenMV的数字识别部分，多模板匹配的数字模板。详细代码见我博客：https://blog.csdn.net/m0_74800695/article/details/136824120?spm=1001.2014.3001.5502

用STM32CubeMX创建工程，使用PWM功能来驱动

一天攻克平衡小车（含STC15及STM32） 一天攻克平衡小车（含STC15及STM32） 一天攻克平衡小车（含STC15及STM32） 一天攻克平衡小车（含STC15及STM32）

2021年全国大学生电子设计大赛F题