MOS双电机驱动模块特性:
2路电机驱动输出，单板典型最大电流 160A；
增加总线驱动芯片 74LVC245，提高信号驱动能力，同时隔离MOS管和单片机， 保 护单片机芯片，防止mos 损坏后将电池电压直接输入到单片机，进而 烧坏单片机控制引 脚；
增加 MIC5219 电源芯片，为总线驱动芯片 74LVC245 提供电源，实现驱动芯片和 单片机电平匹配。
电机输出端增加压敏电阻，防止电机瞬间换向产生峰值电压进而损坏其它芯片；
板子上预留有 4Xφ3 孔,可直接固定在智能车车模尾部；
板子布线进过优化，过电流能力强；同时也更有利于散热；
驱动板工作电压范围:5V~14V；最大不能超过 16V；
电机工作频率范围:0~25KHz;推荐驱动频率范围:5KHz~8KHz；
实物展示:
视频演示:
附件内容截图:
实物购买链接:https://item.taobao.com/item.htm?id=43245562070
2021-11-05 20:40:31
11.32MB
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使用BTS7960B实现NXP智能车双电机AD设计资料 包含原理图及PCB文件
2021-10-29 19:03:36
49.48MB
电路介绍
用于参加恩智浦智能车大赛的电机驱动板，双电mos管机驱动，相较于BTN79xx系列驱动，mos驱动的输出更大，驱动能力更强，反应也更为快速。
使用器件
半桥驱动器 IR2184S资料
mos管 IRLR7843资料
升压 B0512S-1W资料
显示 0.96寸OLED资料
隔离电路 SN74HC244PW资料
注:芯片的数据手册等信息可以在集成电路查询网站搜索https://www.datasheet5.com/
芯片询价和在线购买链接https://www.bom2buy.com/
功能
实现双电机的控制，驱动力强大，即使是功率最大的B车模电机也不在话下。
板载一块0.96寸OLED，方便调试时显示参数，同时节省的主板的空间。
有四位拨码开关和五个按键，可以用于参数输入和模式设置。
蜂鸣器，作为程序的提示flag,调试用。
设计心得
智能车的驱动板，主要功能部分就三个:升压，半桥或全桥控制，mos开关。明白了这三个部分，就可以随意组合设计电路，比如升压我可以用LM2577，mc34063，LMR62014等，控制器用HIP4082，都没问题。还有就是在布线时，最需要注意的是线宽，因为只是电机驱动，过得电流比较大，所以电机电流线需要走宽线，120mil也不为过，还可以开窗，上厚锡。
附件内容截图:
2021-10-17 20:44:11
31.24MB
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图1:主板PCB图
主板功能描述:5V稳压电路
3.3V稳压电路
拨码开关
蓝牙
线性CCD X 2
编码器 X 2
舵机 X 2
图2:驱动板PCB图
功能:双电机驱动
供电:7.2V
芯片清单:
器件 型号 主要参数 器件详情链接
主控芯片 K60 5Vhttps://www.datasheet5.com/pn-MK60FX512VLQ15-108540...
稳压芯片 LM2940 5Vhttps://www.datasheet5.com/datasheet/LM2940/3082300...
AM1117 3.3Vhttps://www.datasheet5.com/datasheet/LM1117/3092756...
驱动芯片 7960/7971 7.2vhttps://www.datasheet5.com/pn-BTN7971B-1442270
注:芯片的数据手册等信息可以在集成电路查询网站搜索https://www.datasheet5.com/
芯片询价和在线购买链接https://www.bom2buy.com/
程序代码设计:
依靠线性CCD每隔0.5ms采集的道路信息，加以前瞻性辅助定位当前赛道环境，输出相应的PWM波和舵机打角。
硬件电路设计心得:
由于智能车能拿来放置电路板的空间非常有限，所以主板设计长度与车身同宽，宽度正好介于电池和舵机之间，不会影响轮胎的转向，由于车身中间打孔比较方便，所以将电路板的孔设计在中间，这将有利于主板的固定。
有5V的稳压电路和3.3V的稳压电路，这基本满足所有器件的正常工作要求。
预留了3个线性CCD接口，满足多CCD巡线要求。
预留了两排I/O接口，方便功能不足的时候扩展主板功能。
拨码开关方便模式选择和档位控制
试跑心得:
根据现场环境的光线，CCD的曝光要采用自适应曝光。
曝光时间越短，控制性能越好。
2021-10-10 16:03:57
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本设计分享的是基于恩智浦智能车MOS双电机驱动电路，基于驱动芯片IR2184设计，原理图/PCB-PDF档，供网友参考学习。该恩智浦智能车MOS双电机驱动板采用电源芯片MC34063为驱动板提供12V和5V电压。恩智浦智能车IR2184-MOS双电机驱动板使用于C车，D车，E车。性能稳定，正常使用不烧芯片。
2021-10-07 20:40:20
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从提高纯电动防爆无轨胶轮车能量利用率的角度,提出一种双电机驱动系统构型,并对双电机驱动系统较传统单电机驱动时的节能机理进行分析,制定出这种构型参数匹配原则和电机等效外特性曲线。同时以电机最小电功率消耗为原则计算出双电机驱动系统最佳驱动模式,识别出各个模式定义的门限值,得出模式划分简化图。利用MATLAB/Simulink搭建了单电机驱动系统与双电机驱动系统仿真模型,基于王家岭辅助运输大巷路谱计算二者能耗及等速行驶下的续航里程,得出该类车辆采用双电机驱动系统能够实现更好的经济性。
2021-10-05 18:31:03
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