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Fundamentals of Kalman Filtering:A Practical Approach .Paul Zarchan
介绍卡尔曼滤波的,有许多生动的案例,除去了枯燥的理论推导。还是需要推荐下。虽然卡尔曼滤波的基本知识一般其他机器人的书也会讲
2021-04-13 10:36:53
9.07MB
卡尔曼
kalman
filter
1
C语言嵌入式开发单片机通用KALMAN滤波代码实现
C语言嵌入式开发单片机通用KALMAN滤波代码实现,可作为独立模块使用,可编为util库中的一个方法使用,也可以直接嵌套到自己的代码中使用
2021-04-11 17:26:57
966B
算法
代码
亲测可用
1
CV_CT_IMM.rar
一个关于交互多模型算法的算法设计,滤波器采用了卡尔曼滤波,混合了匀速运动与匀速转弯运动
2021-04-08 13:09:05
16KB
IMM
CV
CT
Kalman
1
交互多模型(CA_CV)
交互多模型算法,采用Kalman滤波器,实现CA和CV的混合机动目标跟踪
2021-04-08 13:09:04
4KB
IMM
CV
CA
Kalman
1
kalman_c.zip
Kalman滤波纯C语言实现,实现了部分矩阵运算,算法验证过了,是稳定的。
2021-04-08 08:42:33
11KB
Kalman滤波;C语言
1
Camshift Kalman目标跟踪算法
Camshift + Kalman卡尔曼滤波目标跟踪算法c++实现。通过摄像头获取视频帧,鼠标选取跟踪目标区域,对选中目标进行跟踪,卡尔曼滤波加强了跟踪的稳定性。
2021-04-07 16:04:47
506KB
Camshift
Kalman
目标跟踪
卡尔曼滤波
1
基于扩展卡尔曼滤波的GPS信号跟踪技术.pdf
摘 要: 提出一种基于扩展卡尔曼滤波的 GPS 信号跟踪方法,通过扩展卡尔曼滤波器,得到基于相 干积分支路的滤波模型,有效地削弱常规 GPS 跟踪环路中的跟踪误差,增强接收机的抗干扰性能,提升 其在信号较弱位置下环路的跟踪性能,对加入惯性信息条件下惯性信息对系统所产生的影响做了相应的 分析研究。通过仿真对比结果可以知道:当处于弱信号条件时,与通常用到的 GPS 信号跟踪方式相比, 基于扩展卡尔曼滤波的信号跟踪算法可以有效提升跟踪的精度。
2021-04-07 15:01:14
903KB
Kalman
filter
1
Kalman滤波在船舶GPS导航定位系统中的应用
Kalman滤波在船舶GPS导航定位系统中的应用
2021-04-07 14:21:45
2KB
定位
1
kalman滤波(开环闭环)matlab程序
kalman滤波课程中的实际仿真例子 用于对惯导的初始对准 简单实用
2021-04-01 20:17:36
2KB
matlab
kalman
开环
闭环
1
抛体轨迹-卡尔曼滤波.zip
最优估计下/第一次课程实习/抛体轨迹预测(拓展的卡尔曼滤波)/内含老师给的数据/Matlab完整代码/
2021-03-31 19:58:51
17KB
Matlab
kalman
1
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