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基于RBF神经网络的非线性模型
预测控制
(2007年)
提出了一种基于径向基函数(RBF)神经网络的非线性模型
预测控制
系统,利用RBF神经网络的非线性拟合性,构建一个神经网络预测器(NNP)来预测模型未来时刻的输出值.然后利用神经网络控制器(NNC)实现基于模型的
预测控制
.仿真结果表明此方法具有较好的控制效果,并且在有扰动和模型失配的情况下,表现了良好的鲁棒性.
2021-05-30 14:04:03
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自然科学
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