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基于RBF神经网络的非线性模型预测控制 (2007年)
基于RBF神经网络的非线性模型预测控制 (2007年)
上传者:
38574410
|
上传时间: 2021-05-30 14:04:03
|
文件大小: 795KB
|
文件类型: PDF
自然科学
论文
提出了一种基于径向基函数(RBF)神经网络的非线性模型预测控制系统,利用RBF神经网络的非线性拟合性,构建一个神经网络预测器(NNP)来预测模型未来时刻的输出值.然后利用神经网络控制器(NNC)实现基于模型的预测控制.仿真结果表明此方法具有较好的控制效果,并且在有扰动和模型失配的情况下,表现了良好的鲁棒性.
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