为了提高模块化多电平变换器(modular multilevel converter,MMC)在子模块数量较少时使用最近电平调制(nearest level modulation,NLM)的输出电压质量,以及上下桥臂电压的平衡,提出了一种改进的最近电平调制方法。与传统最近电平调制方法相比,改进的调制方法的优势在于能够将输出电压电平数从N+1增加到2 N+1,在不改变子模块电容平均电压的情况下,降低了输出电压的总谐波失真,并且减小了子模块电容电压的波动以及上下桥臂电压均值的差异。最后通过Matlab/Simulink仿真验证了控制策略的有效性。

毕业设计，含有梯形图~~适合做PLC电梯，车库毕设

最近自己学习的springboot模块化框架，供大家一起学习，也有不足的地方，但也可供学习的地方，大家一起学习

Buzztrax（以前称为Buzztard）是一种音乐制作环境，它基于一种非常模块化的方法，将来自跟踪器的许多概念向前推进了一步。 它在Linux下运行，仅与Windows兼容，并关闭源软件Buzz。 后端使用GStreamer作为多媒体框架。 它可以使用Alsa，Jack，PulseAudio和其他音频接口。

SpringBootDemo 基于SpringBoot快速搭建Java Web 服务器端模块化开发框架 IDE:MyEclipse 2017 JAVA环境:jdk8 数据库环境:MySql 项目管理工具:maven 技术关键词：Spring Boot,Spring MVC,Spring Data,Spring Security,Hibernate,EhCache WebDemoDomain 主模块，包含通用实体层、数据持久化层、service层、其他通用类等 子模块运行前，WebDemoDomain模块需先执行mvn install命令 WebDemoManagement子模块 后台管理Web模块 WebDemoPortal子模块 前台用户Web模块 开发环境搭建流程 1.下载源码包并解压 2.将三个工程导入到MyEclipse，导入方式：MyEclipse>import>existing

包含了窗口，文本框，列表框，按钮，等操作，还有socket()函数实现网络编程，DJANGO网页服务器，和XML文件的添加，删除，查询等。

模块化机械手云台关节的二阶滑模控制

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（1）基于 AUTOSAR 标准的 ECU 软件开发方式的探索。在阅读 AUTOSAR相关论文文献及 AUTOSAR 标准相关文档的基础上，深入了解 AUTOSAR 的核心概念及开发流程，选取了一套 AUTOSAR 的工具链来探索其具体的开发实现方式。此部分不具体介绍工具的使用，而是详细阐述开发过程中各个工具的职责分工以及工具链之间的衔接问题，对保持 AUTOSAR 数据一致性的机制及资源的消耗情况也进行了探讨。 （2）功能模块的划分。在阅读大量文献和对本课题组已有策略进行研究的基础，了解整车控制系统各部分的组成和相关原理以及模块之间的交互关系，对纯电动车的整车控制系统功能进行重新的整合，使其功能模块更加分明，同时留出相关接口，完成基于 AUTOSAR 的整车控制系统上层架构的设计，并以此作为后面研究功能分配问题的基础。 （3）功能模块映射评价方法的建立。分析不同功能模块分配方式对系统性能的影响，并定义了三个相关的指标来量化的衡量这种影响，从而建立了一种对不同功能映射方案的评价方法，采用数学的描述方式来表述功能模块的映射过程，利用遗传算法来实现对既定目标方案的搜索,这是本文模块化研究的一个重点。

第7章 用函数实现模块化程序设计.ppt