直线电机调试，包含安全操作，调试的顺序操作，不仅适用于840、828、也适用于simotion的调试手册。

提出了一种三段式变步长电导增量算法，通过设定步长调整系数的上、下限阈值，将工作步长分为三种模式，保证了在光照强度剧烈变化的情况下，系统仍能以较大步长运行，避免了传统电导增量法动态响应速度慢的问题。仿真结果表明，该算法可将系统的动态响应时间缩短至5~6 ms，且最大功率点附近的功率振荡明显减弱，系统的功率损失降低，跟踪精度得到提高。

增量式EC16编码器规格书,也有人叫数字电位器，参数，图纸，编码器用途广泛，使用寿命长，安全，稳定，手感好。

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此源代码为stm32直流电机控制—PID算法篇的工程代码。包涵STM32单片机对直流电机转速的PID控制算法。创作实属不易，所有才受一点点费用下载，请谅解。详细介绍说明可观看本博主的博客——“stm32直流电机控制—PID算法篇”。 链接：https://blog.csdn.net/weixin_43281206/article/details/108916349 工程实现所用的是司南电气开发板，开发板链接：https://m.tb.cn/h.4u8oThs?sm=b7b831 欢迎广大技术发烧友与小编一起共同学习，多提意见。。。

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