CHP: C# HTN-Planner:一个用C＃编写的简单HTN规划器-开源
C＃HTN-Planner（CHP），用C＃编写的简单HTN-Planner。 与SHOP2类似，基于有序任务分解的与域无关的自动计划系统。 它包括一个Microsoft Visual Studio项目（CHP）和一个Unity3D项目（CUHP），并带有一些示例。 它的灵感来自Dana Nau的Pyhop实施以及Malik Ghallab等人的《自动化规划：理论与实践》一书。
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