2D跟踪EKF 这是使用扩展卡尔曼滤波器的2D跟踪的简单matlab实现
2022-02-17 08:59:06 13KB MATLAB
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亲测卡尔曼滤波 void Angle Calcu void { aax GetData ACCEL XOUT H ; aax aax 16 384; if aax>1500 { aax 1998 aax 2; } else aax aax; gy GetData GYRO YOUT H ; gy gy 102; ggy gy; if ggy>30000 { ggy ggy 65536; } else ggy ggy 1 8; ggy ggy 16 4; kalmanCalculate x aax ggy 0 003 ; }">亲测卡尔曼滤波 void Angle Calcu void { aax GetData ACCEL XOUT H ; aax aax 16 384; if aax>1500 { aax 1998 aax 2; } else aax aax; gy GetData GYRO YOUT H ; gy gy 102; ggy gy; if ggy>30000 [更多]
2022-02-15 13:24:19 7.42MB 卡尔曼滤波
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此卡尔曼滤波代码编写为单独一个模块,.c和.h文件都在其中,可在工程中直接添加并调用,省去了用户变量定义和程序编写的麻烦。
2022-02-14 18:18:46 3KB 卡尔曼滤波
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kalman滤波器ppt讲义-学术讲座(卡尔曼滤波器).ppt 希望对大家有所帮助
2022-02-14 10:18:56 236KB matlab
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基于四元数和卡尔曼滤波的两轮车姿态稳定方法
2022-02-10 17:49:24 598KB 转子发动机
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陀螺仪的卡尔曼滤波算法C语言版
2022-02-08 16:30:52 3KB EE
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卡尔曼滤波程序代码,完整设计,无需再改,可以直接运行。毕设必备 ,谢谢大家运行,毕设必备 资料完整。
2022-02-08 16:17:31 453KB 卡尔曼滤波 程序
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STM32F1对mpu6050(IIC1)9250(IIC2)读取数据,卡尔曼滤波得到pitch,roll,yaw角度,以及指南针角度
2022-02-08 15:24:46 1.91MB STM32F1 MPU6050 MPU9250 KALMAN
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matlab开发-用于速度传感器或消息电机驱动的扩展卡尔曼滤波器。又一次为我的学生做示范。
2022-02-07 21:51:44 37KB 未分类
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基于STM32f1的双轮自平衡小车BalanceCar(完整代码,自测试完全通过,包含完整工程Keil5) 代码简介说明文档查看:https://michaelbeechan.blog.csdn.net/article/details/112759369
2022-01-30 02:07:54 8.27MB STM32 平衡小车 MPU6050 卡尔曼滤波器