为了提高工作速度和响应度，往往采用PIN结构。PIN结构GaN紫外光电探测器具有以下优点：（1）由于高的势垒，因此有较低的暗电流；（2）工作速度高；（3）高阻抗适于焦平面阵列读出电路；（4）通过调整本征层的厚度可以调整其量子效率和工作速度；（5）器件可以在低偏压下或者零偏压下工作[12]。在PIN结构中，本征层起到了至关重要的作用，其厚度需要认真优化，因为它既影响了效率又影响了器件速度。图3－25是一种常见的GaN ΠN光电探测器结构四，首先在600°C下淀积⒛nm厚的低压缓冲层到蓝宝石称底，接着淀积500 nm厚的n￣Al0.5Ga0.5N层，然后生长本征层1.Al 0.4Ga 0.6N。本

血氧饱和度作为供氧状态的一个重要指标，是医护人员对疾病进行预防、诊治的重要 依据之一。针对当前脉搏血氧仪功耗大、稳定性差、成本与仪器精度不可兼得等缺陷，设计中 给出了一种性价比高、低功耗、可进行无线传输的光电脉搏血氧仪设计方案。系统采用指夹式 光电血氧探头对血氧信号进行采集，以 ＳＴＭ３２芯片为控制核心，对采集到的信号进行分析、处 理与结果显示，实现了对血氧饱和度便携、实时、连续的检测。最终设计通过使用 Ｆｌｕｋｅ公司 生产的 Ｉｎｄｅｘ２型血氧模拟仪进行多次测试，结果表明当血氧饱和度处于 ６０％ ～８０％时精度为 ２％，８０％ ～９９％时精度为 １％，脉率检测误差为 ±１ｂｐｍ，达到了医疗仪器的标准要求，使得本 设计具有较好的使用价值。

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成像光体积描记器（iPPG）是一种用于远程非接触式脉搏率测量的技术。 iPPG通常是从面部或手掌视频中获取的。 该软件包提供了用于iPPG信号提取和处理的工具。 来自[1]的恒河猴iPPG数据用作测试数据集。 输入：视频文件。 输出：iPPG信号； 估计的脉搏率。 内容： 1. extract_color_channels_from_video从视频中提取颜色信号。 颜色信号被计算为每个视频帧在感兴趣区域（ROI）上平均的红色，绿色和蓝色分量的值。 可以为第一帧手动选择ROI（如果仅预期有限量的运动），或者使用Viola-Jones算法自动设置ROI（仅用于从人脸提取iPPG！）。 此功能可以选择从ROI中排除非皮肤和损坏的像素。 2. compute_ippg实现了[2]中考虑的iPPG提取方法（包括最近引入的CHROM和POS方法）以及一些iPPG预处理和后处理技术。 3. ippg

完整英文版 IEC 61496-2：2020 Safety of machinery - Electro-sensitive protective equipment - Part 2：Particular requirements for equipment using active opto-electronic protective devices (AOPDs)-机械安全-电敏保护设备-第2部分：使用主动光电保护装置（AOPD）的设备的特殊要求。EC 61496-2:2020 规定了电敏防护设备 (ESPE) 的设计、构造和测试要求，专门用于检测人员作为安全相关系统的一部分，采用主动光电保护设备 (AOPD) 感应功能。

完整英文版 IEC 61496-3：2018 Safety of machinery - Electro-sensitive protective equipment - Part 3：Particular requirements for active opto-electronic protective devices responsive to diffuse reflection (AOPDDR) - 机械安全-电敏保护设备-第3部分：响应漫反射的主动光电保护装置（AOPDDR）的特殊要求。IEC 61496-3:2018 对设计、构造和测试的电敏保护设备 (ESPE) 规定了附加要求，该设备专门用于检测人员或人员的一部分，作为安全相关系统的一部分，采用有源光电保护设备 响应漫反射 (AOPDDR) 以实现传感功能。

《传感器技术》课程设计 光电式转速测量仪 一、系统方案设计 1.1概述

为了提高一键式检测中图像匹配精度和速度，提出一种基于轮廓曲线的快速高精度图像配准算法:根据定义的图像匹配差异度度量，采用图像金字塔搜索匹配策略，利用相应的相似性度量进行图像匹配。具体流程为:对采集图像和模板分别建立图像金字塔，对每层图像和模板使用sobel算子提取边缘。对顶层图像使用归一化角点距离矩阵与模板进行粗匹配，然后使用同心圆划分法进行细匹配，获取精确位置后映射至金字塔下一层，再次使用同心圆方法细匹配获取精确位置，目标坐标逐层向下映射，最终获取原图中目标的真实位置。实验表明该方法提升了一键式测量仪的匹配速度和匹配精度，而且不受遮挡、非线性光照变化、对比度低、全局对比度反转、局部对比度反转等情响。减少测量准备时间，提升了一键式测量仪的性能。

图1:主板PCB图 主板功能描述:5V稳压电路 3.3V稳压电路 拨码开关 蓝牙 线性CCD X 2 编码器 X 2 舵机 X 2 图2:驱动板PCB图 功能:双电机驱动 供电:7.2V 芯片清单: 器件 型号 主要参数 器件详情链接 主控芯片 K60 5Vhttps://www.datasheet5.com/pn-MK60FX512VLQ15-108540... 稳压芯片 LM2940 5Vhttps://www.datasheet5.com/datasheet/LM2940/3082300... AM1117 3.3Vhttps://www.datasheet5.com/datasheet/LM1117/3092756... 驱动芯片 7960/7971 7.2vhttps://www.datasheet5.com/pn-BTN7971B-1442270 注:芯片的数据手册等信息可以在集成电路查询网站搜索https://www.datasheet5.com/ 芯片询价和在线购买链接https://www.bom2buy.com/ 程序代码设计: 依靠线性CCD每隔0.5ms采集的道路信息，加以前瞻性辅助定位当前赛道环境，输出相应的PWM波和舵机打角。 硬件电路设计心得: 由于智能车能拿来放置电路板的空间非常有限，所以主板设计长度与车身同宽，宽度正好介于电池和舵机之间，不会影响轮胎的转向，由于车身中间打孔比较方便，所以将电路板的孔设计在中间，这将有利于主板的固定。 有5V的稳压电路和3.3V的稳压电路，这基本满足所有器件的正常工作要求。 预留了3个线性CCD接口，满足多CCD巡线要求。 预留了两排I/O接口，方便功能不足的时候扩展主板功能。 拨码开关方便模式选择和档位控制 试跑心得: 根据现场环境的光线，CCD的曝光要采用自适应曝光。 曝光时间越短，控制性能越好。

光电二极管的工作原理及应用特性分析 光电二极管的工作原理及应用特性分析 光电二极管的工作原理及应用特性分析