微位移测量是工业测量中最常见的一种方法。本文介绍的是一种利用霍尔传感器进行微位移测量的系统。该系统量程范围为-0.6～0.6 mm；其工作原理是利用霍尔效应原理将位移量转换成霍尔电势的变化，再利用测量放大电路的输出电压变化来获取位移量的信息。系统主要由差分放大电路进行信号放大处理及仿真分析，利用LabVIEW编程软件和数据采集卡来实现对测量电路输出模拟信号的采集、处理和结果显示。其具有结构简单、灵敏度高、受外界干扰小等特点，可实现位移的智能化测量。

这是基于STM32C8T6的双轴按键摇杆传感器，也叫PS2，里面的main函数中有注释了引脚的使用和其他信息，这里通过ADC采集和DMA传输的方式来获取摇杆的信息，也就是前后左右还有按下，通过识别对应引脚的方式来实现摇杆的移动方向，只需要用switch-case或者if来识别函数中的i值即可用于其他场合的使用，例如用于蓝牙控制、WIFI控制等，要是没有积分的小伙伴可以私信，要是觉得还可以的话可以点个赞，谢谢。

胎压侦测系统（Tire Pressure Monitor System）是一项提高汽车主动安全性的新技术。它运用了最新的汽车电子技术、传感器技术、无线发射和接收技术等。TPMS能实时监测所有轮胎的气压,对气压过低、气压过高以及快速漏气等异常状态及时发出报警。 一、实物位置图:二、胎压过高或过低的危害:三、TPMS分为直接式、间接式、复合式三种:1、直接式(Pressure-Sensor Based TPMS，简称PSB): 利用安装在每一个轮胎里的压力传感器来直接测量轮胎的气压，利用无线发射器将压力信息从轮胎内部发送到中央接收器模块上。当轮胎气压太低或漏气时，系统会自动报警。属于事前主动防御。 2、间接式(Wheel-Speed Based TPMS，简称WSB): 通过汽车ABS 系统的轮速传感器来比较轮胎之间的转速差别，以达到监测胎压的目的。当轮胎压力降低时，车辆的重量会使轮胎直径变小，这就会导致车速发生变化，这种变化即可用于触发警报系统来向司机发出警告。属于事后被动型。 3、复合式TPMS: 在两个互相成对角的轮胎内装备直接传感器,并装备一个4轮间接系统。与全部使用直接系统相比,这种复合式系统可以降低成本,克服间接系统不能检测岀多个轮胎同时岀现气压过低的缺点。但是,它不能像直接系统那样提供所有4个轮胎内实际压力的实时数据。 四、TPMS安装方式分为内置式、外置式:内置式安装方式比传统的外置式安装方式更加准确（外置式只能测量大概的轮胎温度），且内置式按装，充气方便，行驶中不因路坑的碾压损坏。 五、TPMS工作原理简介:直接式、内置发射模块: 将LF唤醒技术运用到发射块中,汽车开动后,驾驶室内的中央控制模块上电,发射低频信号,轮胎发射模块里的LF天线接收到低频信号后产生感应电压,转换为唤醒信号,唤醒MCU开始工作,这样起到节省电池的效果。 LF唤醒子系统: TPMS接收机-TPMS接收模块: 接收模块外接车载电源,接收天线负责接收无线信号,RF接收电路将高频信号解码后送给中央处理器。中央处理器从数据包中分析发射模块的ID号、压力温度数据及其他数据信息。如果ID号和码模块中的ID信息相匹配,则对其进行处理并送显示。如果不是本车轮胎的数据则丢弃,不予处理。 TPMS发射器-发射模块组成: 轮胎压力监测模块由五个部分组成: 1.具有压力、温度、加速度、电压检测和后信号处理ASIC芯片组合的智能传感器MCU。 2.锂亚电池。 3.天线。 所有器件、材料都要满足-40℃~+125℃的使用温度范围 转载自唯样电子资讯。

3轴传感器ADXL345模块 C51测试程序，带1206液晶显示X,Y,Z数据，直观显示X轴，Y轴，Z轴的数据，3维数据随模块的位置变化而变化，对初学者有很大帮助，在项目应用上可以方便移植，是难得的好资料。好资料不敢独享，跟爱好者一起分享，共同学习共同进步！

时钟40Mhz

第4章行人步频探测和步长估计 第4章行人步频探测和步长估计 在行人航迹推算PDR算法中，步行速度和距离的确定，不再使用惯性导航 对加速度积分的方法，而是利用步态信号的周期性和信号统计特征与行走速度相 关的规律，采用步频探测和步长估计的方法。本章将回顾目前存在的步行速度和 距离估计算法，介绍基于多传感器平台MSP加速度计的步频探测算法和步长模 型，详细说明引入肌电信号EMG进行步频探测和步长估计的方法，并通过大量 的实验论证各种算法和模型的有效性。 4．1 传统步频探测算法和步长估计模型 如第二章介绍，在个人导航中，当GPS接收机无法正常工作时，使用自包 含传感器来辅助导航定位任务。传统惯性积分机制因为低成本加速度计的误差太 大而不可用，必须考虑其它替代方法。于是有学者根据行人步态的运动生理学特 性，提出了通过步频探测和步长估计间接地确定步行速度和距离的方法，从而避 免了积分机制对初始对准过程的苛刻要求和误差随时间累积的弊端。 然而，尽管加速度信号波形随着个人行走呈现出周期性的特征，加速度计放 置在人身上不同部位其波形和周期明显不同，如上半身的加速度波形没有stance 阶段，下半身的加速度信号具有双峰等。首先明确复步和单步的定义。复步 (Stride)，又叫跨步，其步长指从一只脚脚后跟着地到相同脚再次着地的距离。 单步(Step)，其步长指一只脚着地到另一只脚着地之间的距离。1个复步等同于 1个完整步态(Gait Cycle)，等于2个单步(Chai，2004)。当加速度计放置在人 上半身时，其测量的信号表现出与单步对应的波形，而放置在下半身时，其测量 的信号波形随该条腿对应复步变化，可参考图2．7。 由于加速度计测量的信号包含地球重力分量，受到仪器测量噪声和行走时身 体抖动的影响，开始步频探测前，一个必要步骤为信号预处理，剔除重力分量， 消除噪声，使加速度波形特征变得更清晰，如一个跨步对应信号经过降噪后从多 峰变为单峰。常用的预处理方法有：多点平滑(Fang et al，2005)，低通滤波(Jee et al，1999：Mezentsev，2005b)，差分处理(Weimann et al，2007)，小波去噪 (Ladetto，2000)等。 针对人身体不同部位加速度波形不同的特点，目前存在大量步频探测方法， 但是部分步频探测算法应用于具体某一类波形。目前常用的步频探测算法有： 峰值探测法(Peak Detection)：针对人体行走时上半身加速度信号每步呈现 39

无线传感器网络节点定位算法的Matlab仿真 无线传感器网络节点定位算法的Matlab仿真 无线传感器网络节点定位算法的Matlab仿真 无线传感器网络节点定位算法的Matlab仿真

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六维力传感器的工业机器人末端重力补偿算法

Android获取手机传感器的代码，参考了一些其它人的CSDN博客。 Android获取手机传感器的代码，参考了一些其它人的CSDN博客。