在现代机加行业中，大多采用光栅传感器来作为位置反馈装置。由于光栅尺能够对系统实行全闭环控制，降低滚珠丝杠热变形等原因引起的误差，提高加工精度，所以目前中高档数控系统越来越多地采用光栅尺作为线位移反馈元件。

stm32 DS18B20温度采集程序 ，通过IO实现驱动，可通过定时器调用实时采集温度值 ，实际测试可用

介绍基于FPGA的智能小丰设计，小车包括在FPGA上构建以NiosⅡ嵌入式系统为核心的控制电路、传感器电路、动力及转向电路、LCM电路、温度和湿度测量电路、无线数据收发电路。在NiosⅡ集成开发环境(IDE)缟写C语言程序，实现能远程遥控小车、自动避障、温度和湿度监测并无线传输至控制端的功能，其特点是能够无线控制小车和远程采集环境信息。

系统硬件设计: 本方案采用PNI传感器，以51单片机（DS89C450数据手册）主控芯片，并采用SPI进行数据采集端与DS89C450的通信，整个系统由PNI传感器模块、电子罗盘模块、中心控制模块、1602液晶和LED显示模块、蜂鸣器报警模块、按键模块及其他外设模块组成。精度在1°左右，但是是二维的，所以要保持水平且要远离对磁场干扰较大的物体。可以扩展为三维的方向传感器，第三轴用作水平校正。方案是:PNI11096+2*传感器+MCU。 系统总体框架如下: 系统电路主要组成部分: 1.前段检测电路； 2.系统控制核心； 3.系统扩展电路； 系统监控软件部分截图: 附件内容包括: 电子指南针仿真电路； 源代码； PPT文件以及论文讲解； 图片展示；

计量光栅传感器高倍细分电路设计 姓名：沈小良 专业：电信0901 指导教师：梅一珉

本文介绍的温度控制系统，通过改进的PID控制算法，结合硬件ARM7内核的S3C44B0微处理器，由传感器PT100获取温度信号，通过自整定获取最适合系统的实时控制参数，实现对所需温度的精确控制。系统包括电加热器、控制器和温度传感器及变换器三部分，构成闭环控制回路。这种主动热控制的特点在于可适时调节被控对象的热传递效率，对外部变化反应灵敏，温度调节精度高。

本文为基于RGB的颜色传感器检测系统的设计，通过上位机与单片机下位机结合共同完成本次设计。

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针对某种大牵引力AGV轮毂电机，设计了一种永磁无刷直流电机驱动器。在三相全桥逆变上采用更高频率的GaN开关管，通过提高开关频率以减少电机的损失和扭矩波动。控制电路以TMS320F28069芯片为基础，采用了一种FOC控制算法，详细介绍了磁场定向控制理论原理，并在此基础上设计了无刷直流电机无位置传感器系统，通过滑模观测器法来估算转子位置和转速，并对电机的驱动电路和采样电路进行了分析。本次设计的驱动器具有体积小、散热好、适用于高频的特点，能够很好的适用于大牵引力AGV小车。

为了使折射率传感器具有高品质因子和高灵敏度,提出一种基于槽型光波导的一维光子晶体微环谐振器。该结构中两种不同状态的光模式在不同的光路上相互干涉而产生Fano共振,这种非对称线型的结构能够获得更高的消光比和品质因子,在折射率传感方面也有更好的灵敏度。采用时域有限差分法对结构进行分析和模拟仿真。仿真结果表明,所提结构的品质因子达到30950,比传统微环谐振器提高4倍以上;消光比为29.08 dB,比传统微环谐振器高出16.89 dB。在折射率传感特性的分析中,所提结构的灵敏度达到344 nm/RIU,比传统微环谐振器提高3倍;灵敏度检测下限为1.4×10 -4 RIU。