基于FPGA的智能小车设计

上传者: 38745233 | 上传时间: 2023-03-18 23:52:11 | 文件大小: 133KB | 文件类型: PDF
介绍基于FPGA的智能小丰设计,小车包括在FPGA上构建以NiosⅡ嵌入式系统为核心的控制电路、传感器电路、动力及转向电路、LCM电路、温度和湿度测量电路、无线数据收发电路。在NiosⅡ集成开发环境(IDE)缟写C语言程序,实现能远程遥控小车、自动避障、温度和湿度监测并无线传输至控制端的功能,其特点是能够无线控制小车和远程采集环境信息。

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