本例程使用了stm32f1作为开发板，使用红外对管作为传感器，直流电机以及直流电机驱动L298N作为动力来完成的黑线循迹小车。程序简单明了，重要地方有注释，用户可以放心下载学习参考。
2021-05-06 20:06:19
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STM32F1 与 STM32F4 标准官方固件库 版本：F1是3.5版 F4 是1.8版
2021-05-06 13:06:02
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与发表的文章相匹配，用于控制ADS7952芯片的代码。其基于STM32F1平台，采用KEIL 5编写，稍经修改即可兼容ADS79xx系列的所有芯片。
2021-05-06 10:09:24
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基于STM32F1的GPRS+GPS定位+IAP+adc+can数据采集，里面有详细的IAP升级程序的资料，包括升级程序的上位机软件，和详细的说明文档，可以直接在在实际项目中使用，
2021-05-06 10:07:04
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正点原子精英板STM32F103 AD工程源文件
包含原理图PCB，原理图库和封装库(含3D模型)
2021-05-05 16:34:30
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里面有一个IAP程序和一个测试程序，这个IAP程序是关于STM32升级的，可以实现BootLoader程序和IAP程序相互跳转。
2021-05-02 08:48:57
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