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如题 STM32F103C8T6实现DMA串口控制一个舵机的代码

Keil5实测可以运行，作为4桥臂逆变器的触发信号，PA2和PA3分别作为两路SPWM波形输出口，用来连接两组对角上的开关管。

通常基于MCU的信号参数测量，由于其MCU工作频率很低，所以能够达到的精度也比较低，而基于AD10200和 FPGA的时域测量精度往往可达10 ns，频率测量精度在100 kHz以内。适应信号的脉宽范围在100 ns～1 ms之间；重复周期在0.05～100ms：频率在0.1 Hz～50 MHz。

STM32F207 串口1 DMA源码 支持Printf函数，双缓冲。