浙江大学控制系预测控制课件，研究生课程，里面有PPT和文献。

模型预测控制学习(适合基础学习，主要包括DMC,MPC)，内容有程序及建模。

广义预测控制程序有需要的朋友可以参考一下。注：自适应预测控制

预测控制入门概述

汽车主动悬架与电动助力转向的集成预测控制仿真-汽车主动悬架与电动助力转向的集成预测控制仿真.rar 针对主动悬架与电动助力转向系统相互影响、相互干扰的特点, 该文建立了两者集成控制模型, 应用预测控制理论, 设计了预测控制策略, 实现了主动悬架与电动助力转向的集成控制。并在M at laböS imulink 环境中进行仿真模拟。仿真结果表明: 具有预测控制策略的主动悬架与电动助力转向集成系统不仅能明显改善车辆行驶平顺性, 提高转向轻便性, 并且对由转向和路面输入引起的振动能够进行有效抑制, 使车辆的操纵稳定性和乘坐舒适性均有不同程度的提高。 Abstract: A model p redict ive cont ro l cont ro ller w as designed to compensate fo r in terference betw een the act ive suspension system and the elect rical pow er steering system. Simu lat ions usingM at laböS imulink show that the integrated M PC cont ro l system no t on ly imp roves ride perfo rmance and veh icle handling, but effect ively reduces vibrat ions cau sed by road inputs.

车辆路径matlab代码

Alberto Bemporad大神讲的研究生课程，资源是去年从他的官方网站下载的，他的资源一直在更新，都是开源的 我目前在用MPC在轮式机器人上做轨迹跟踪，对这方面感兴趣的小伙伴欢迎私信跟我交流~~~

中国科学技术大学 自动化系 秦老师 预测控制 GPC 仿真答案 没有加模型变化没有加注释 2021年上传 为了避免重复同届请小心复制！有不对的地方欢迎讨论

基于模型预测控制的无人驾驶车辆轨迹跟踪问题研究

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