汽车主动悬架与电动助力转向的集成预测控制仿真-汽车主动悬架与电动助力转向的集成预测控制仿真.rar
汽车主动悬架与电动助力转向的集成预测控制仿真-汽车主动悬架与电动助力转向的集成预测控制仿真.rar
针对主动悬架与电动助力转向系统相互影响、相互干扰的特点, 该文建立了两者集成控制模型, 应用预测控制理论, 设计了预测控制策略, 实现了主动悬架与电动助力转向的集成控制。并在M at laböS imulink 环境中进行仿真模拟。仿真结果表明: 具有预测控制策略的主动悬架与电动助力转向集成系统不仅能明显改善车辆行驶平顺性, 提高转向轻便性, 并且对由转向和路面输入引起的振动能够进行有效抑制, 使车辆的操纵稳定性和乘坐舒适性均有不同程度的提高。
Abstract: A model p redict ive cont ro l cont ro ller w as designed to compensate fo r in terference betw een the
act ive suspension system and the elect rical pow er steering system. Simu lat ions usingM at laböS imulink show that
the integrated M PC cont ro l system no t on ly imp roves ride perfo rmance and veh icle handling, but effect ively
reduces vibrat ions cau sed by road inputs.
针对主动悬架与电动助力转向系统相互影响、相互干扰的特点, 该文建立了两者集成控制模型, 应用预测控制理论, 设计了预测控制策略, 实现了主动悬架与电动助力转向的集成控制。并在M at laböS imulink 环境中进行仿真模拟。仿真结果表明: 具有预测控制策略的主动悬架与电动助力转向集成系统不仅能明显改善车辆行驶平顺性, 提高转向轻便性, 并且对由转向和路面输入引起的振动能够进行有效抑制, 使车辆的操纵稳定性和乘坐舒适性均有不同程度的提高。
Abstract: A model p redict ive cont ro l cont ro ller w as designed to compensate fo r in terference betw een the
act ive suspension system and the elect rical pow er steering system. Simu lat ions usingM at laböS imulink show that
the integrated M PC cont ro l system no t on ly imp roves ride perfo rmance and veh icle handling, but effect ively
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