基于51单片机的循迹小车程序，使用灰度传感器，可以实现小车寻黑线行驶，行驶过程平稳，速度可以调节，灰度传感器使用5个，可以自己加
2021-11-07 10:53:15
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自己经过多次从修改后的黑白线寻迹程序，采用中断定时器产生的pwm波，速度可调，程序备注清晰，一目了然；硬件方面采用的是51单片机，小车为四路tt马达驱动，驱动电路为L298n
2021-11-07 08:30:07
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用简单的代码实现基于Arduino的五传感器寻迹小车设计。
内含代码，与小车沿黑线跑的视频演示。
简单易懂，而且免费下载。
2021-11-06 21:54:11
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光线追迹函数实现
光线追迹函数声明行
容错处理一：
输入参数个数检查
容错处理二：
DL/DH参数有效性检查
2021-11-06 15:31:07
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