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双目已知图像坐标求空间坐标opencv

基于opencv的已知左右图像坐标求空间中三维坐标，以及已知空间坐标求其在左右图像中的二维坐标。

2019-12-21 21:03:15 4.02MB opencv 空间坐标

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基于HALCON的双目立体视觉系统实现

基于HALCON的双目立体视觉系统实现基于HALCON的双目立体视觉系统实现

2019-12-21 21:03:12 4.53MB HALCON 双目立体

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基于DM642的机器人双目视觉系统设计

基于DM642的机器人双目视觉系统设计，C代码

2019-12-21 21:01:30 319KB 机器人双目

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双目测距 ZED OpenCV

使用双目相机ZED OpenCV3.1 完成一个双目测距，使用OpenCV3.1中 ximgproc的disparity_filter类，得到效果不错的深度图，并且转换成实际的距离。编译版本为release 使用CMake编译带扩展的OpenCV3.1，需要配置zedsdk。如果没有使用zed双目相机，则需要自己标定双目相机，程序也可供参考

2019-12-21 20:59:58 16KB ZED 双目测距 OpenCV

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sift算法实现双目测距

用opencv以及sift算法实现的双目测距工程，测量误差在500mm-1000mm时达到5mm以内

2019-12-21 20:59:56 1.58MB sift 双目 摄像头 匹配

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基于双目视觉的轮式机器人动态避障研究

基于双目视觉的轮式机器人动态避障研究基于双目视觉的轮式机器人动态避障研究

2019-12-21 20:54:45 9.22MB 双目视觉 动态避障研究

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利用双目视觉原理求出匹配点深度信息

在C++下，利用Opencv的库，首先通过Sift找出左右图的匹配点，之后通过Ransac和knn算法剔除错误匹配点后，最后求出匹配点对的深度信息

2019-12-21 20:51:22 11.38MB 深度信息

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opencv双目通过特征提取恢复深度

VS2017+OpenCV通过双目视觉原理，通过SIFT特征点匹配恢复物体深度信息，输出三维坐标。

2019-12-21 20:51:22 11.27MB Binocular opencv

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双目相机三维重建

matlab实现双目标定，畸变矫正和立体校正，再用vs实现三维重建，亲测可用。

2019-12-21 20:48:57 979KB matlab 双目标定 立体校正 三维重建

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robot_vision.zip相机标定，单目、双目、opencv、cvbrige等代码文件

2019-12-21 20:43:46 239KB ros 相机标定

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