本VS工程是基于ORB算法的特征提取和匹配，搭建环境为：VS2015+OpenCV2.4.9。
2019-12-21 21:05:15
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用于测试双目摄像头可同时打开预览功能，可以选择性开启某个摄像头。用于测试双目摄像头可同时打开预览功能，可以选择性开启某个摄像头。
2019-12-21 21:04:07
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使用双目相机ZED OpenCV3.1 完成一个双目测距，使用OpenCV3.1中 ximgproc的disparity_filter类，得到效果不错的深度图，并且转换成实际的距离。编译版本为release 使用CMake编译带扩展的OpenCV3.1，需要配置zedsdk。如果没有使用zed双目相机，则需要自己标定双目相机，程序也可供参考
2019-12-21 20:59:58
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在C++下，利用Opencv的库，首先通过Sift找出左右图的匹配点，之后通过Ransac和knn算法剔除错误匹配点后，最后求出匹配点对的深度信息
2019-12-21 20:51:22
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