基于opencv的已知左右图像坐标求空间中三维坐标,以及已知空间坐标求其在左右图像中的二维坐标。
2019-12-21 21:03:15 4.02MB opencv 空间坐标
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基于HALCON的双目立体视觉系统实现基于HALCON的双目立体视觉系统实现
2019-12-21 21:03:12 4.53MB HALCON 双目立体
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基于DM642的机器人双目视觉系统设计,C代码
2019-12-21 21:01:30 319KB 机器人双目
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使用双目相机ZED OpenCV3.1 完成一个双目测距,使用OpenCV3.1中 ximgproc的disparity_filter类,得到效果不错的深度图,并且转换成实际的距离。编译版本为release 使用CMake编译带扩展的OpenCV3.1,需要配置zedsdk。如果没有使用zed双目相机,则需要自己标定双目相机,程序也可供参考
2019-12-21 20:59:58 16KB ZED 双目测距 OpenCV
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用opencv以及sift算法实现的双目测距工程,测量误差在500mm-1000mm时达到5mm以内
2019-12-21 20:59:56 1.58MB sift 双目 摄像头 匹配
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基于双目视觉的轮式机器人动态避障研究 基于双目视觉的轮式机器人动态避障研究
2019-12-21 20:54:45 9.22MB 双目视觉 动态避障研究
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在C++下,利用Opencv的库,首先通过Sift找出左右图的匹配点,之后通过Ransac和knn算法剔除错误匹配点后,最后求出匹配点对的深度信息
2019-12-21 20:51:22 11.38MB 深度信息
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VS2017+OpenCV通过双目视觉原理,通过SIFT特征点匹配恢复物体深度信息,输出三维坐标。
2019-12-21 20:51:22 11.27MB Binocular opencv
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matlab实现双目标定,畸变矫正和立体校正,再用vs实现三维重建,亲测可用。
2019-12-21 20:48:57 979KB matlab 双目标定 立体校正 三维重建
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robot_vision.zip相机标定,单目、双目、opencv、cvbrige等代码文件
2019-12-21 20:43:46 239KB ros 相机标定
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