总结了自己使用STM32CubeMX开发的详细步骤及视频讲解，教程一：点亮LED，教程2：串口1，教程3：定时器，教程4：DAC输出，教程5：多路ADC+DMA，教程6： PWM输出，教程7： 输入PWM周期捕捉、有方法，有视频，有截图，有代码，手把手的教！

亲自调试的基于HAL库舵机测试程序，可以实现舵机从0-90°往复转动，速度可调，已经写好函数，方便大家移植！

HAL库编写 STM32F103C8 带按键控制流水灯，PB0接高电平流水灯流动，接低电平流水灯停止。PA0-7驱动8个LED

已配好can通信，三个串口，一个定时器，以及多个PWM，为全国大学生物流搬运工程，可控制大疆3508电机，还运用了时间片轮循法调度程序。

此工具是意法半导体之前发布的配置STM32F4XX系统时钟的小工具，通过该工具可以轻松的配置内外部晶振。该工具并不是STM32CuBeMx，他生成的文件是标准库的形式。

STM32基于hal库的红外遥控智能小车（3）该程序添加了串口和定时器，串口用于调试输出遥控器键值，定时器用于测量脉冲时长。其他内容请参考STM32基于hal库的智能小车（1）红外避障请参考STM32基于hal库的智能小车（2）

PWM输出500k频率的方波与线圈谐振，捕获输入线圈发出的小信号正弦波，DAC是用来测试捕获输入测量正弦波的

灰色 grblHAL有，可能会导致某些发件人出现问题。 作为解决这些问题的方法，添加了一个，该有选择地禁用扩展。 重要的！ grblHAL的输入默认为常闭（NC）开关，如果在测试时未连接任何开关，则很有可能控制器将在警报模式下启动。 通过设置$14=73来避免将Reset，E-Stop和Safety Door 4输入临时接地，或将相应的输入反相，以免发生这种情况。 请查看以获取其他重要信息。 Windows用户可以尝试 ，可以在找到二进制版本。 它是为补充grblHAL而编写的，具有诸如正确的键盘慢速移动，高级探测，DRO显示的自动重新配置（最多6轴），车床模式（包括会话G代码生成，3D渲染，宏支持等）等功能。 最新的构建日期是20210131，有关详细信息，请参阅。 注意： Arduino驱动程序现已转换为Arduino库，已更改！ grblHAL是针对CNC铣削的基于并行端口

手把手详细教程：https://blog.csdn.net/h568630659/article/details/121427218，小白也能轻松上手，STM32F1系列通用。

STM32CubeMX + HAL学习笔记，内容丰富，带源码，使用`STM32CubeMX`代码生成工具，不用关注底层配置的细节。