前一段时间看到一篇论文，里面有一部分讲解卡尔曼滤波，感觉讲的挺简单易懂的，现在分享一下
同时：
这里有卡尔曼滤波器simulink模型，这里作为滤波器用。如果改变一些参数，也可以做辨识用。
2019-12-21 22:16:19
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本资源包含电池参数辨识，及基于一阶等效电路模型的扩展卡尔曼滤波算法估计SOC的模型，模型可直接仿真，方便于初学基于EKF估算SOC的同学！！
2019-12-21 22:11:40
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介绍了基于Altera提供的DSP Builder开发工具从Simulink模型自动生成VHDL代码的一种新的FPGA设计
流程，并基于此流程实现了一个7阶FIR数字低通滤波器。
2019-12-21 22:09:08
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基于扩展卡尔曼滤波的电池soc估计simulink模型，将模型计算得到的电池soc与扩展卡尔曼滤波得到的电池soc进行比较。
2019-12-21 22:08:55
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