这是gps定位原理和滤波处理的仿真。其中有kalman算法和ls算法的代码。完全是独创的!

用Fortran编写的kalman滤波模拟算法，包含源程序和数据

classical textbook of Kalman Filtering. With the possible exception of the fast Fourier transform, Kalman filtering is probably the most important algorithmic technique ever devised.

卡尔曼滤波入门经典书籍！非常经典，特别重视实用性方法

整个系统划分为图像预处理、车道线检测、车道线跟踪以及偏离预警等四个功能模 块。为了削减干扰信息，缩小检测范围，从而提高系统计算的准确性和实时性，图像预处理模块将视频图像逐帧灰度化、选取感兴趣区域、二值化，最终输出截短的二值化图像给后续模块处理。车道线检测模块中，建立了车道线直线模型，使用 Hough 变换快速检测出车道标志线，输出车道线参数。车道线跟踪模块中，基于车道线线性连续运动假设，使用 Kalman 滤波器算法实现了车道线跟踪，用 Kalman 估计值代替检测值，减少噪声干扰，提高了车道线检测的稳定性。在偏离预警模块中，实现了一种基于横向距离的车道偏离预警模型。

这是一个卡尔曼滤波的代码，能够通过卡尔曼滤波对温度数据进行噪声去除，同时能够预测未来一段时刻的温度数据，实测有效

基于kalman滤波的meanshift算法 代码可供参考 效果一般 基于kalman滤波的meanshift算法 代码可供参考 效果一般

python对MPU6050采集到的数据进行卡尔曼滤波

kalman工具箱 装在matlab目录下可直接运行 对于学习目标跟踪很有用

完美的实现了视频目标跟踪，利用meanshift算法和kalman滤波算法。