《自动控制原理》实验课件：实验六 具有饱和限幅特性的非线性系统研究.ppt
2022-06-18 17:00:36
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《自动控制原理》实验课件：实验五 典型非线性环节及具有典型继电特性的非线性系统研究.ppt
2022-06-18 17:00:34
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该程序包含两种情况一个是已知的激振力，另一个是未知的输入力。对于后者，请参见pdf案例1中的详细信息。
运行 cal.m 解决前向问题并运行 unknown_input.m/known_input.m 进行识别。
2022-06-18 14:23:58
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随着科学技术的飞速发展，现代科学研究的核心己逐步从线性转向非线性。非线性科学是现代科学的核心，非线性可以产生一些本质上全新的现象，而用非线性模型来研究客观世界是科学发展的必然。其中，非线性波方程是非线性理论的重要分支，也是非线性科学的前沿领域和研究热点之一。无论非线性波方程还是其它的非线性模型，最终的数学表示通常都是偏微分方程(组)，尤其是非线性偏微分方程(组)。因此，从数学的角度来看，非线性科学的研究实际上就是对非线性偏微分方程(组)的研究：应用数学技巧构造适当的变换以简化方程并求出方程的精确解。
由于非线性偏微分方程的复杂性，虽然出现了很多求解方法，但是，到目前为止仍然没有一个统一的方法去解决所有的非线性微分方程。
2022-06-17 12:05:05
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主要目标是对在 F-86 Sabre 中应用线性二次调节器 (LQR) 和线性时不变模型预测控制器 (MPC) 获得的结果进行比较，同时路径规划技术和非线性制导法律被雇用。 该代码完成了闪电战任务，用 M117 爆破炸弹轰炸指定区域。 利用递归奖励自适应单元分解（RR-ACD）算法，在避开障碍物和尊重约束的基础上计算参考轨迹，然后，平滑 3D 路径规划（S-3D-PP）算法改进路径并定义一个速度剖面。 提到的控制器和非线性制导律是完成任务的关键。 对飞行参数、油耗、轰击精度和风速进行了分析。
2022-06-16 10:54:46
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