使用卡尔曼识别非线性系统：使用卡尔曼识别非线性系统的结构参数-matlab开发
该程序包含两种情况一个是已知的激振力，另一个是未知的输入力。对于后者，请参见pdf案例1中的详细信息。
运行 cal.m 解决前向问题并运行 unknown_input.m/known_input.m 进行识别。
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