快速成型与3D打印

快速成型与3D打印

针对苯乙烯工艺流程的设计及控制复杂性，使用Kriging代理模型方法，对由Aspen plus构建的苯乙烯工艺流程模拟系统进行建模，并且使用分布估计算法对目标函数进行优化。结果表明，基于Kriging模型的分布估计算法，在保证较高精度要求的前提下，明显减少了计算时间，有效地化解了精度和效率之间的矛盾，具有理论意义及实用价值。

根据力封闭抓取的定义建立了利用严格内力的存在条件进行三指灵巧手力封闭抓取判别的研究方法。构建了三指灵巧手力封闭抓取的等价判别算法。在手指指端与物体构成有摩擦的固定点接触模型的前提下，三指灵巧手力封闭抓取条件等价于抓取矩阵满秩并存在严格内力。首先，基于对物体表面接触位置的几何特性分析，建立了摩擦扇存在条件，每个指端接触点的内法矢与接触平面所成夹角小于接触点摩擦圆锥角；其次，通过研究接触点摩擦扇边界线及其交点的相互位置关系，推导了内力汇交多边形的存在条件，任意两个摩擦扇的边界线交点中，至少有一个位于第3个摩擦

首先，对原始影像进行分块，通过伪随机序列选择要嵌入的影像块；然后，采用量化的方法在每一块的DCT低频系数中嵌入水印信息；最后，通过精度约束，对嵌入水印信息后的遥感影像进行误差控制。由于采用了量化的方法嵌入水印信息，其提取过程不需要原始影像的参与，实现了盲检测。实验结果表明，该算法在满足水印算法鲁棒性的同时，也能达到对遥感影像近乎零修改的目标。

由于光纤光栅传感器具有灵敏度高、动态范围宽、不受电磁干扰、成本低、体积小等优点,使其在传感领域具有很好的应用前景.光纤光栅传感技术已成为现代传感领域的一个重要研究方向,其在振动传感领域的应用也取得了一定的成就.本文针对悬臂梁式光纤光栅振动传感,将光纤光栅振动传感元件近似为惯性式振动系统,以其数学模型为基础,利用Matlab软件对其传感特性进行了仿真,通过仿真结果,分析了振动传感系统参数对传感特性的影响,并提出了优化光纤光栅振动传感系统的几点建议.此研究对振动传感实验的设计和优化具有理论指导意义.

在基于帧差分的智能视频监控系统中,图像亮度改变对目标物体的识别和跟踪可能造成严重影响。通过对比一些常用亮度校正方法,选用比例变换法进行深入研究。为保证校正效果,预先指定一个不受目标物体影响的区域,根据其平均灰度确定变换因子。为满足实时性要求,仅当连续2帧的亮度改变超过某一阂值时才进行校正。在VisualC++6.0下编程时又采取了一些措施提高程序运行速度,例如将浮点运算转换为整数运算等。实验表明:亮度校正前无法识别出的目标物体在亮度校正后可识别出来,校正一帧图像耗时约1.2ms,当阂值取1或2时校正效果与

设计一种基于三取二冗余结构的安全计算机系统。该系统由CPU 模块、通信模块、安全输入输出模块组成，利用具有同步表决功能的三模同步表决总线、冗余控制器局域网总线和冗余以太网总线实现各模块间的数据通信，采用基于动态脉冲调制的三取二表决电路保证系统输出的安全性和可靠性。测试结果表明，该三取二安全计算机系统样机能够达到预期设计目标。

首先对一般随机系统的渐近特性进行了讨论，然后结合神经网络的特点，应用李雅普诺夫第二方法对一类随机时滞神经网络系统的全局指数稳定性进行了分析，给出了易于判定随机时滞神经网络几乎必然指数稳定性新的代数判据，并给出实例进行仿真实验。

针对粒子群算法的早熟收敛问题，提出一种新的基于群体适应度变化率自适应变异的粒子群优化算法。该算法根据群体适应度变化率自适应调整惯性权重的取值，根据当前种群的平均粒距对种群中部分粒子进行变异操作。自适应调整与变异操作能增强算法跳出局部最优的能力，增大寻找全局最优的几率。对几种典型函数的测试结果表明，新算法的全局搜索能力有了明显的提高，有效避免了早熟收敛问题。