水力学第八章明渠恒定非均匀流

首 先 ，建 立 了 魔 术 轮 胎 模 型 、线 性 轮 胎 模 型 。在 此 基 础 上 ，建 立 了 非线 性 车 辆 动 力 模 型 ，将 非 线 性 车 辆 模 型 进 行 简 化 、线 性 化 得 到 线 性 车 辆 模型 ；根 据 运 动 学 建 立 点 质 量 车 辆 模 型 。其 次 ，研 究 无 迹 卡 尔 曼 滤 波 算 法 ，结 合 离 散 后 的 非 线 性 车 辆 模 型 ，对 路 面 附 着 系 数 估 计 。再 次 ，提 出 采 用 非均 匀 B 样 条 曲 线 构 造 避 撞 路 径 模 型 ； 根 据 紧 急 避 撞 工 况 中 的 场 景 信 息 生成 避 撞 路 径 簇 ；构 建 乘 员 舒 适 性 指 标 最 优 的 目 标 函 数 ，添 加 防 侧 滑 约 束 和路 面 附 着 系 数 约 束 ，优 化 出 乘 员 舒 适 性 最 佳 的 避 撞 路 径 。最 后 ，采 用 PID控 制 器 对 车 辆 纵 向 速 度 进 行 跟 踪 ； 采 用 线 性 车 辆 模 型 设 计 模 型 预 测 控 制器 ，控 制 车 辆 前 轮 转 角 实 现 对 避 撞 路 径 的 跟 踪 控 制 ；为 了 保 证 车 辆 避 撞 时的 稳 定 性 ，将 质 心 侧 偏 角 约 束 加 入 到 模 型 预 测 控 制 器 中 ，同 时 ，根 据 路 面状 况 ， 添 加 路 面 附 着 条 件 约 束 。 利 用 Simulink 与 Carsim 联 合 仿 真 验 证 主 动 避 撞 算 法 的 可 行 性 。仿 真 结 果 表 明 ： 本 文 提 出 路 径 规 划 算 法 和 路 径 跟 踪 算 法 能 够 在 高 速 紧 急 避 撞工 况 下 完 成 避 撞 任 务 ， 并 且 提 高 乘 员 舒 适 性 以 及 保 证 车 辆 稳 定 性 。

DBSCAN(Density-Based Spatial Clustering of Applications with Noise，具有噪声的基于密度的聚类方法)是一种很典型的密度聚类算法，和K-Means，BIRCH这些一般只适用于凸样本集的聚类相比，DBSCAN既可以适用于凸样本集，也可以适用于非凸样本集。这类密度聚类算法一般假定类别可以通过样本分布的紧密程度决定。同一类别的样本，他们之间的紧密相连的，也就是说，在该类别任意样本周围不远处一定有同类别的样本存在。 使用场景: 用于不均匀的簇大小，以及非平坦的集合结构

均匀论是研究n维欧式空间的一个多平面体内至多可数集合（格局）的均匀性的理论。 作用于（1）度量均匀（2）度量混沌（3）度量随机变量在空间上的相关（4）度量发布函数的非线性程度。

将声波方程离散，将声压和振动速度半步交替计算，可以同时得到声压和速度信息，同时可以更改介质的密度和声速以此为基础算出声音传播的特征。

利用MATLAB，提供DOA估计的程序仿真，可以自己修改参数

面向非均匀材料的均匀化与多尺度计算，该程序是采用matlab软件编程，下载后改文件名为英文后，可正常使用，仅供参考，根据跟人意愿酌情修改使用。

基于补偿法的均匀照明自由曲面LED反光杯设计

方开泰老师的著作，科学出版社出版，附均匀设计和正交设计表

用掏沙纠倾法处理基础不均匀下沉倾斜房屋施工工法工艺2018.doc